[发明专利]驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法

权利要求书

1.一种驾驶交接控制装置，其中，

包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在使驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，通过由第一驾驶员实施的、从车辆之外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来使所述车辆行驶的状态，所述第二状态为，通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员来实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来使所述车辆行驶的状态，所述第三状态为，通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来使所述车辆行驶的状态。

2.如权利要求1所述的驾驶交接控制装置，其中，

所述驾驶交接控制部在所述车辆成为能够进行由所述自动驾驶控制部实施的自动驾驶的状态的情况下，使驾驶从所述第一状态向所述第三状态转变，并在能够进行由所述第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶、且所述第二驾驶员表示了驾驶所述车辆的意向的情况下，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变。

3.如权利要求1所述的驾驶交接控制装置，其中，

所述驾驶交接控制部在所述车辆成为能够进行由所述自动驾驶控制部实施的自动驾驶的状态、且能够进行由所述第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶的情况下，使驾驶从所述第一状态向所述第三状态转变，并在所述第二驾驶员表示了驾驶所述车辆的意向的情况下，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变。

4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的驾驶交接控制装置，其中，

还包括驾驶操作检测部，所述驾驶操作检测部对所述第一状态下的由所述第一驾驶员实施的驾驶操作进行检测，并对在所述第一状态下通过所述第二驾驶员而被实施的预备性的驾驶操作进行检测，

所述驾驶交接控制部在所述第三状态下，通过所述自动驾驶控制部而实施相当于由所述驾驶操作检测部所检测出的由所述第一驾驶员实施的驾驶操作和由所述第二驾驶员实施的预备性的驾驶操作之间的操作量的自动驾驶。

5.如权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的驾驶交接控制装置，其中，

还包括驾驶操作检测部，所述驾驶操作检测部对所述第一状态下的由所述第一驾驶员实施的驾驶操作进行检测，并对在所述第一状态下通过所述第二驾驶员而被实施的预备性的驾驶操作进行检测，

所述驾驶交接控制部在对由所述驾驶操作检测部所检测出的由所述第一驾驶员实施的驾驶操作和由所述第二驾驶员实施的预备性的驾驶操作的差进行评价的评价值小于阈值的情况下，使所述车辆的驾驶从所述第一状态在不经由所述第三状态的条件下向所述第二状态转变。

6.如权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的驾驶交接控制装置，其中，

所述驾驶交接控制部在向所述第二状态的转变已完成的情况下，向所述第一驾驶员通知所述车辆的驾驶的责任已向所述第二驾驶员移交的情况。

7.如权利要求1至权利要求6中的任意一项所述的驾驶交接控制装置，其中，

使驾驶从所述第一驾驶员向所述第二驾驶员进行交接的情况为，满足第一条件、第二条件以及第三条件中的任意一个的情况，其中，所述第一条件为，所述第一驾驶员实施了意指委托驾驶的交接的预定的操作，所述第二条件为，预先确定的从所述第一驾驶员向所述第二驾驶员的驾驶的交接时刻已到来，所述第三条件为，通过对所述第一驾驶员的异常进行检测的异常检测部而检测出了所述第一驾驶员的异常。

8.如权利要求7所述的驾驶交接控制装置，其中，

将驾驶从所述第一驾驶员向所述第二驾驶员进行交接的情况为，满足所述第一条件至所述第三条件中的任意一个、且所述车辆与其他车辆的车间距离为预定值以上的情况。