[发明专利]防火板热压用自动上下料设备

说明书

本发明公开了一种防火板热压用自动上下料设备，包括机械手臂上料工位、转接工位、下料工位、清洁机构和输送载盘，机械手臂的端部设有用于抓取钢板的抓取机构，抓取机构包括安装板、安装架和安装于安装架的多个真空吸盘，清洁机构包括清洁刷和静电消除棒。本发明通过对上料工位、转接工位、下料工位、抓取机构和清洁机构等的设计，能够实现钢板以及输送载盘的自动上下料，以及钢板以及输送载盘的在上下料过程中的自动清洁，促进防火板热压全自动化过程实现的步伐。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别涉及一种防火板热压用自动上下料设备。

背景技术

目前，板材加工方式多种多样，其取决于需求的不同而改变。在需要在板材的表面进行压光或压刻细纹路的加工，是一种对于板材的精细加工。这种加工例如用于地板等对表面质量和形状精度要求较高的场合。

常用的一种加工花纹的方式就是热压，一般将可有花纹的钢板与板材叠放，让钢板的具有花纹的一面与板材接触，然后热压，将钢板的花纹压到板材上。因此，就涉及到钢板以及板材的上下料问题，以及怎样能够实现上下料的自动化过程等。

另外，板材热压出的花纹的品质与钢板以及输送钢板和模板的输送载台的清洁度也有很大的关系，因为钢板和输送载盘一直在循环利用过程中，满面会有灰尘以及杂质等，因此，为了保证最终压出的板材的花纹的品质，必须保证上料时，压合用的输送载盘和钢板的清洁度。

本发明的目的就是研究一种能够实现上述目的上下料设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种防火板热压用自动上下料设备，通过对上料工位、转接工位、下料工位、抓取机构和清洁机构等的设计，能够实现钢板以及输送载盘的自动上下料，以及钢板以及输送载盘的在上下料过程中的自动清洁，促进防火板热压全自动化过程实现的步伐。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：本发明提供了一种防火板热压用自动上下料设备，包括所述上下料设备包括机械手臂、上料工位、转接工位、下料工位、清洁机构和输送载盘，所述转接工位位于所述上料工位和所述下料工位之间，待压花纹的防火板能够放置于所述输送载盘的正上方，带有花纹的钢板位于所述防火板的正上方，所述花纹位于所述钢板的下表面；

所述机械手臂的端部设有用于抓取钢板的抓取机构，所述抓取机构包括安装板、安装架和安装于所述安装架的多个真空吸盘，所述安装板直接安装于所述机械手的端部，所述安装架的中间位置固定安装于所述安装板，所述真空吸盘间隔设置于所述安装架，相邻真空吸盘之间的距离为810-830mm；

所述下料工位设有输送机构，通过输送机构将位于下料工位的所述输送载盘输送至转接工位，所述上料工位也设有输送机构，通过输送机构将所述输送载盘、防火板和钢板输送至后续制程，所述转接工位也设有用于运送输送载板的输送机构；

通过所述机械手臂将所述钢板从所述下料工位搬送至所述上料工位；

所述清洁机构包括清洁刷和静电消除棒；

所述清洁刷安装于所述安装架，所述清洁刷为长条形毛刷，所述清洁刷的长度与所述上料工位的长度一致，所述清洁刷的厚度为1-2cm，在竖直面内，所述清洁刷的刷毛的下端伸出所述抓取机构的距离为4-5mm；

所述静电消除棒安装于上料工位的边缘处和/或所述下料工位的边缘处，所述静电消除棒在竖直面内低于所述上料工位和或所述下料工位的工作面，输送载盘经过所述静电消除棒时进行静电除尘。

进一步地说，所述清洁刷的刷毛是直径为0.76mm的尼龙丝，通过刷毛的根部粘合成直径为25mm的刷毛簇。

进一步地说，所述静电消除棒是上海恩硕电子科技有限公司生产的型号为AS-6300BF的静电消除棒。