[发明专利]防火板热压用自动上下料设备

权利要求书

1.一种防火板热压用自动上下料设备，其特征在于：所述上下料设备包括机械手臂(201)、上料工位(202)、转接工位(203)、下料工位(204)、清洁机构和输送载盘(205)，所述转接工位位于所述上料工位和所述下料工位之间，待压花纹的防火板(206)能够放置于所述输送载盘的正上方，带有花纹的钢板(207)位于所述防火板的正上方，所述花纹位于所述钢板的下表面；

所述机械手臂的端部设有用于抓取钢板的抓取机构(208)，所述抓取机构包括安装板(2081)、安装架(2082)和安装于所述安装架的多个真空吸盘(2083)，所述安装板直接安装于所述机械手的端部，所述安装架的中间位置固定安装于所述安装板，所述真空吸盘间隔设置于所述安装架，相邻真空吸盘之间的距离(D1)为810-830mm；

所述下料工位设有输送机构，通过输送机构将位于下料工位的所述输送载盘输送至转接工位，所述上料工位也设有输送机构，通过输送机构将所述输送载盘、防火板和钢板输送至后续制程，所述转接工位也设有用于运送输送载板的输送机构；

通过所述机械手臂将所述钢板从所述下料工位搬送至所述上料工位；

所述清洁机构包括清洁刷(301)和静电消除棒(302)；

所述清洁刷安装于所述安装架，所述清洁刷为长条形毛刷，所述清洁刷的长度与所述上料工位的长度一致，所述清洁刷的厚度为1-2cm，在竖直面内，所述清洁刷的刷毛的下端伸出所述抓取机构的距离(D3)为4-5mm；

所述静电消除棒安装于上料工位的边缘处和/或所述下料工位的边缘处，所述静电消除棒在竖直面内低于所述上料工位和或所述下料工位的工作面，输送载盘经过所述静电消除棒时进行静电除尘。

2.根据权利要求1所述的防火板热压上下料设备用清洁机构，其特征在于：所述清洁刷的刷毛是直径为0.76mm的尼龙丝，通过刷毛的根部粘合成直径为25mm的刷毛簇。

3.根据权利要求1所述的防火板热压上下料设备用清洁机构，其特征在于：所述静电消除棒是上海恩硕电子科技有限公司生产的型号为AS-6300BF的静电消除棒。

4.根据权利要求1所述的防火板热压用自动上下料设备，其特征在于：所述安装架包括横向连接杆(20821)和纵向连接杆(20822)，所述横向连接杆沿所述纵向连接杆的长度方向间隔设置，且每一所述横向连接杆的端部与所述纵向连接杆固定连接，所述真空吸盘位于所述横向连接杆和所述纵向连接杆的连接处。

5.根据权利要求1所述的防火板热压用自动上下料设备，其特征在于：所述机械手臂为能够在三维空间内任意转动的机械手臂。

6.根据权利要求1所述的防火板热压用自动上下料设备，其特征在于：所述钢板的花纹为树桠花纹、银光花纹、鸟眼花纹或根基花纹。

7.根据权利要求1所述的防火板热压用自动上下料设备，其特征在于：所述上料工位和所述下料工位之间的中心距(D2)为3650mm，所述上料工位和所述下料工位的宽度(W)均为1542mm。

8.根据权利要求1所述的防火板热压用自动上下料设备，其特征在于：所述输送机构为电机驱动链轮链条传动机构。

9.根据权利要求1所述的防火板热压用自动上下料设备，其特征在于：所述钢板的厚度为2-5mm，所述花纹的深度为0.1-0.2mm。

10.根据权利要求1所述的防火板热压上下料设备用清洁机构，其特征在于：所述真空吸盘内为负压状态时，所述真空吸盘吸取待抓取的物料；所述真空吸盘往外吹风时，所述真空吸盘吹去灰尘。