[发明专利]一种协同自动缝纫设备

说明书

本发明公开了一种协同自动缝纫设备，属于缝纫设备技术领域，包括缝纫工作台，缝纫工作台上设置有缝纫机，缝纫机正前方设置有机械臂，机械臂输出端安装有负压吸附吸盘，缝纫机输入方向设置有自动送料装置，该缝纫机输出方向设置有自动出料装置，自动送料装置和自动出料装置均包括固定架和与固定架相连的输送架，输送架下安装有同步带传送机构。本发明使用了带有负压吸附吸盘的机械手代替了人工上料，大大提高了缝纫的效率；使用的同步带送料、出料装置，使布料与装置的接触为面接触，提高了布料传送的平稳性，提高缝纫质量，同时节省工序设备或者人工劳力。

技术领域

本发明属于缝纫设备技术领域，具体涉及一种协同自动缝纫设备。

背景技术

通常，由于受到布料纤维特性的限制，缝纫时需要用手完成布料与缝纫头的配合。同时，缝纫需要完成上料、送料与出料的工序，虽然目前缝纫是由工业缝纫机完成的，但上料、送料与出料只能依靠简单的机械或人工手工完成，使缝纫的效率大大的降低，且送料时的质量也受到机械的限制，例如，通过滚轮送料时，由于滚轮的送料方式是点接触的形式，机械部分的速度与力不够平稳，使布料在传送的过程中由于受力不均匀产生皱褶，降低缝纫质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现自动上料、送料和出料，提高缝纫效率，布料平稳性和缝纫质量的协同自动缝纫设备。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种协同自动缝纫设备，包括缝纫工作台，所述缝纫工作台上设置有缝纫机，所述缝纫机正前方设置有机械臂，所述机械臂输出端安装有负压吸附吸盘，所述缝纫机输入方向设置有自动送料装置，该缝纫机输出方向设置有自动出料装置，所述自动送料装置和自动出料装置均包括固定架和与固定架相连的输送架，所述输送架下安装有同步带传送机构。

所述负压吸附吸盘呈框状排布。

所述负压吸附吸盘包括包括吸盘本体、节能装置和阻挡脚，所述节能装置包括外壳和流体通道管，所述流体通道管下端与吸盘本体上端相连通，该流体通道管上端外侧套设有外壳，所述外壳上设置有初级进气孔，该外壳和流体通道管之间留有通气腔，所述初级进气孔与通气腔相连通，所述阻挡脚安装于吸盘本体下端；非接触吸盘本体下表面设置有气流导向槽。

由于采用上述技术方案，本发明使用了带有负压吸附吸盘的机械手代替了人工上料，大大提高了缝纫的效率；吸盘本体上增加了具有附壁效应原理的节能装置，能够有效减小空气消耗，可提高吸盘的吸附力；吸盘本体下表面设置有气流导向槽，纺织面料在吸附过程中受力均匀，可减少面料在转移过程中的吸附力不均匀现象，不会出现气压分散现象；使用的同步带送料、出料装置，使布料与装置的接触为面接触，提高了布料传送的平稳性，提高缝纫质量，同时节省工序设备或者人工劳力。本发明中由于同步带的柔性，只要设计张紧轮之间的距离值，更换不同材料的同步带，改变传送时的摩檫力与接触面积，便可以配合不同的布料完成缝纫。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，在附图中：

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明自动送料装置和自动出料装置的结构示意图

图3是本发明机械臂和负压吸附吸盘的结构示意图

图4是本发明负压吸附吸盘的结构示意图

图5是本发明节能装置的结构示意图

图6是本发明负压吸附吸盘的剖视图

图中：

1、机械臂 2、缝纫工作台

3、自动送料装置 4、自动出料装置

5、负压吸附吸盘 6、缝纫机