[发明专利]一种协同自动缝纫设备有效
| 申请号： | 202010714878.7 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111826818B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李新荣;吴柳波;李丹丹;冯文倩 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | D05B35/00 | 分类号： | D05B35/00 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 郑晓晨 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 协同 自动 缝纫 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种协同自动缝纫设备，其特征在于：包括缝纫工作台，所述缝纫工作台上设置有缝纫机，所述缝纫机正前方设置有机械臂，所述机械臂输出端安装有负压吸附吸盘，所述缝纫机输入方向设置有自动送料装置，该缝纫机输出方向设置有自动出料装置，所述自动送料装置和自动出料装置均包括固定架和与固定架相连的输送架，所述输送架下安装有同步带传送机构；所述负压吸附吸盘呈框状排布；所述负压吸附吸盘包括吸盘本体、节能装置和阻挡脚，所述节能装置包括外壳和流体通道管，所述流体通道管下端与吸盘本体上端相连通，该流体通道管上端外侧套设有外壳，所述外壳上设置有初级进气孔，该外壳和流体通道管之间留有通气腔，所述初级进气孔与通气腔相连通，所述阻挡脚安装于吸盘本体下端；非接触吸盘本体下表面设置有气流导向槽。
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