[发明专利]一种机械手式全自动水钻磨抛机

说明书

本发明提供一种机械手式全自动水钻磨抛机，涉及磨抛机技术领域，以解决现有的水钻坯料磨抛机在使用的时候，水钻坯料移动到打磨机构位置的时候，无法准确的受力打磨，容易出现局部或单个没有打磨的现象，打磨准确率较低的问题，包括主体，支撑臂；所述主体为矩形结构，且主体的顶端侧边设有水箱以及加水管；所述固定块通过弹簧安装在支撑臂顶端的凹槽内部移动。支撑臂是用来通过受力板接收顶块的顶动力的，使得旋转件带动水钻坯料转动的时候，水钻坯料与顶块处于同一位置，顶块与受力板接触的时候，可以使受力板向下移动，进而使受力板通过支撑臂带动打磨件向下移动，使得每个通过的水钻坯料都可以通过顶块带动打磨件移动打磨。

技术领域

本发明属于磨抛机技术领域，更具体地说，特别涉及机械手式全自动水钻磨抛机。

背景技术

水钻磨抛机是一种对水钻坯料进行磨削和抛光的设备，经过磨削和抛光的水钻坯料表面可以更加光滑，然后将水钻在进一步的加工成型，水钻是一种比钻石廉价的装饰品。

例如申请号：CN201410490413.2中涉及一种全自动水钻磨抛机，包括机架、夹具移送装置及设于机架并相背设置的第一磨抛生产线和第二磨抛生产线，其中两条磨抛生产线的两侧用转动装置连接；其中，每条磨抛生产线均包含有至少一个磨削工位，至少一个第一抛光工位以及第二抛光工位，所述第二抛光工位的抛盘为圆环状结构。本发明通过增设具有圆环状抛盘结构的第二抛光工位，用于对珠坯进行再次抛光，其能够有效解决现有技术在制备水钻时，生产出来的水钻其刻面是曲面的技术问题，使得经由该全自动水钻磨抛机制备的水钻其光线反射度更高。

基于现有技术发现，现有的水钻坯料磨抛机在使用的时候，水钻坯料移动到打磨机构位置的时候，无法准确的受力打磨，容易出现局部或单个没有打磨的现象，打磨准确率较低，且现有的水钻坯料磨抛机在使用的时候，控制水钻坯料移动的时候，无法自动触发打磨机构，也无法将较多的水钻坯料单个控制移动打磨。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机械手式全自动水钻磨抛机，以解决现有的水钻坯料磨抛机在使用的时候，水钻坯料移动到打磨机构位置的时候，无法准确的受力打磨，容易出现局部或单个没有打磨的现象，打磨准确率较低，且现有的水钻坯料磨抛机在使用的时候，控制水钻坯料移动的时候，无法自动触发打磨机构，也无法将较多的水钻坯料单个控制移动打磨的问题。

本发明一种机械手式全自动水钻磨抛机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机械手式全自动水钻磨抛机，包括主体，支撑臂，固定块，拉杆，连接件，旋转件和存储件；所述主体为矩形结构，且主体的顶端侧边设有水箱以及加水管；所述固定块通过弹簧安装在支撑臂顶端的凹槽内部移动；所述拉杆安装在移动槽的内部移动，且拉杆的限位孔内部插入安装有固定块的底部；所述连接件处于主体的侧边，且连接件的左端与主体的右端底部相连接；所述存储件通过螺栓安装在承接件的顶端，且存储件的底槽内部有旋转件通过。

所述支撑臂包括有移动槽，受力板，安装孔；所述支撑臂为矩形长条状结构，且支撑臂的两侧设有两个矩形结构的导向杆，并且支撑臂的顶端设有中字型结构的凹槽；所述支撑臂的顶端设有矩形结构的移动槽，且支撑臂的底部左侧设有受力板；所述受力板为中字型结构，且受力板的两侧顶端为弧形结构；所述支撑臂安装插入在导向件的抽拉槽内部移动，且受力板处于主体的内部移动。

所述旋转件包括有推动件，导向环，顶块；所述旋转件为环状结构，且旋转件的顶端设有推动件；所述推动件为弧形结构，且推动件的侧边为扩展形结构，并且推动件的两端为楔形结构；所述旋转件的外侧设有导向环，且导向环为板状结构，并且旋转件的内侧通过卡齿与传动齿轮啮合；所述旋转件的侧边安装在导向槽的内部移动，且导向环安装在导向槽的内槽内部移动，并且旋转件的底部嵌入在安装槽的内部移动。