[发明专利]一种机械手式全自动水钻磨抛机

权利要求书

1.一种机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：包括主体(1)，支撑臂(2)，固定块(3)，拉杆(4)，连接件(5)，旋转件(6)和存储件(7)；所述主体(1)为矩形结构，且主体(1)的顶端侧边设有水箱以及加水管；所述固定块(3)通过弹簧安装在支撑臂(2)顶端的凹槽内部移动；所述拉杆(4)安装在移动槽(201)的内部移动，且拉杆(4)的限位孔(401)内部插入安装有固定块(3)的底部；所述连接件(5)处于主体(1)的侧边，且连接件(5)的左端与主体(1)的右端底部相连接；所述存储件(7)通过螺栓安装在承接件(501)的顶端，且存储件(7)的底槽(702)内部有旋转件(6)通过；

所述支撑臂(2)包括有移动槽(201)，受力板(202)，安装孔(203)；所述支撑臂(2)为矩形长条状结构，且支撑臂(2)的两侧设有两个矩形结构的导向杆，并且支撑臂(2)的顶端设有中字型结构的凹槽；所述支撑臂(2)的顶端设有矩形结构的移动槽(201)，且支撑臂(2)的底部左侧设有受力板(202)；所述受力板(202)为中字型结构，且受力板(202)的两侧顶端为弧形结构；所述支撑臂(2)安装插入在导向件(103)的抽拉槽内部移动，且受力板(202)处于主体(1)的内部移动；

所述旋转件(6)包括有推动件(601)，导向环(602)，顶块(603)；所述旋转件(6)为环状结构，且旋转件(6)的顶端设有推动件(601)；所述推动件(601)为弧形结构，且推动件(601)的侧边为扩展形结构，并且推动件(601)的两端为楔形结构；所述旋转件(6)的外侧设有导向环(602)，且导向环(602)为板状结构，并且旋转件(6)的内侧通过卡齿与传动齿轮啮合；所述旋转件(6)的侧边安装在导向槽(102)的内部移动，且导向环(602)安装在导向槽(102)的内槽内部移动，并且旋转件(6)的底部嵌入在安装槽(502)的内部移动；

所述拉杆(4)包括有限位孔(401)，打磨件(402)；所述拉杆(4)为L形结构，且拉杆(4)的顶端设有均匀排列的限位孔(401)；所述限位孔(401)为矩形结构，且限位孔(401)的顶端两侧为倾斜状结构；所述拉杆(4)的外端上方安装有电机，且电机的底部通过传动轴安装有打磨件(402)。

2.如权利要求1所述机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述主体(1)包括有支撑杆(101)，导向槽(102)，导向件(103)；所述主体(1)的内部设有两个支撑杆(101)，且支撑杆(101)为中间凸起的圆柱形结构，并且支撑杆(101)的外侧套装有弹簧；所述主体(1)的顶端设有弧形结构的导向槽(102)，且导向槽(102)的外侧设有内槽；所述主体(1)的右侧设有导向件(103)，且导向件(103)的内部设有中字型结构的抽拉槽。

3.如权利要求1所述机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述支撑臂(2)还包括有安装孔(203)；所述安装孔(203)为圆形结构，且安装孔(203)设置在受力板(202)的顶端两侧，并且安装孔(203)的内部插入安装有支撑杆(101)。

4.如权利要求1所述机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述固定块(3)包括有支撑板(301)；所述固定块(3)为中字型结构，且固定块(3)的两侧顶端设有弹簧；所述固定块(3)的顶端侧边设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽；所述支撑板(301)为矩形板状结构，且支撑板(301)的顶端侧边设有中间凸起圆柱形结构的旋转头，并且旋转头安装在旋转槽的内部旋转。

5.如权利要求1所述机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述连接件(5)包括有承接件(501)，安装槽(502)；所述连接件(5)为十字形板状结构，且连接件(5)的外端上方设有三个承接件(501)，并且连接件(5)的侧边上方安装有电机以及传动齿轮；所述承接件(501)的顶端设有弧形结构的安装槽(502)，且安装槽(502)的外侧底部设有通槽，并且安装槽(502)的顶端通过连接轴安装两个滚轮。

6.如权利要求1所述机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述旋转件(6)还包括有顶块(603)；所述顶块(603)为半圆形结构；且顶块(603)呈环状排列在旋转件(6)的底部。

7.如权利要求1所述机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述存储件(7)包括有插入孔(701)和底槽(702)；所述存储件(7)为矩形结构，且存储件(7)的内部设有插入孔(701)，并且插入孔(701)的顶端为漏斗状结构；所述存储件(7)的底部设有底槽(702)，且底槽(702)为弧形结构。