[发明专利]一种挖掘机发动机的故障检测方法及故障检测装置

说明书

本申请提供了一种挖掘机发动机的故障检测方法及故障检测装置，涉及发动机故障检测技术领域，其中，所述故障检测方法包括：获取发动机的振动信号，将所述振动信号分解成若干个振动信号分量，从若干个振动信号分量中确定出目标振动信号分量，基于所述目标振动信号分量，确定与该目标振动信号分量对应的测试样本，将所述测试样本输入至预先训练好的故障检测模型中，得到与该目标振动信号分量对应的发动机的故障检测结果。这样，可以利用发动机的振动信号预先得知发动机的故障检测结果，能够及时发现发动机可能存在的故障风险，进而避免重大故障发生，减少维护时间，从而减少经济损失。

技术领域

本申请涉及发动机故障检测技术领域，尤其是涉及一种挖掘机发动机的故障检测方法及故障检测装置。

背景技术

挖掘机是一种多功能机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设以及提高劳动生产率等方面起着十分重要的作用。

在挖掘机工作时，挖掘机由于工作条件恶劣容易导致发动机发生故障。如果挖掘机发动机出现故障时才进行处理，会导致发动机的连续操作被中断而引发重大故障，影响施工进度，造成巨大经济损失。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种挖掘机发动机的故障检测方法及故障检测装置，可以利用发动机的振动信号预先得知发动机的故障检测结果，能够及时发现发动机可能存在的故障风险，进而避免重大故障发生，减少维护时间，从而减少经济损失。

第一方面，本申请实施例提供了一种挖掘机发动机的故障检测方法，所述故障检测方法包括：

获取发动机的振动信号，将所述振动信号分解成若干个振动信号分量；

从若干个振动信号分量中确定出目标振动信号分量；

基于所述目标振动信号分量，确定与该目标振动信号分量对应的测试样本；

将所述测试样本输入至预先训练好的故障检测模型中，确定与该目标振动信号分量对应的发动机的故障检测结果。

优选地，所述获取发动机的振动信号，将所述振动信号分解成若干个振动信号分量，包括：

获取挖掘机发动机在工作状态下的振动信号；

将振动信号通过CEEMDAN算法进行分解，得到若干个IMF分量；

将所述IMF分量确定为振动信号分量。

优选地，所述从若干个振动信号分量中确定出目标振动信号分量，包括：

计算每个振动信号分量与所述振动信号之间的豪斯多夫距离，将计算出的豪斯多夫距离按照从小到大的顺序排列，从最小的豪斯多夫距离开始按顺序选取若干个豪斯多夫距离，确定选取出的若干个豪斯多夫距离分别对应的振动信号分量为第一分量集合；

计算每个振动信号分量与所述振动信号之间的互相关系数，将计算出的互相关系数按照从大到小的顺序排列，从最大的互相关系数开始按顺序选取若干个互相关系数，确定选取出的若干个互相关系数分别对应的振动信号分量为第二分量集合；

从所述第二分量集合中确定出最小的互相关系数对应的参照振动信号分量；

基于所述第一分量集合和所述第二分量集合，确定所述第一分量集合和所述第二分量集合的交集为第三分量集合；

基于所述参照振动信号分量与所述第三分量集合之间的所属关系，确定出目标振动信号分量。

优选地，所述基于所述参照振动信号分量与所述第三分量集合之间的所属关系，确定出目标振动信号分量，包括：