[发明专利]智能机器导游及其控制方法、控制装置、存储介质在审
申请号: | 202010713069.4 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111815844A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 张龙杰;孙涛;邓博元;王诚成;刘玄冰;赵祖星;李晨瑄;刘厚君 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | G07C11/00 | 分类号: | G07C11/00;G01S5/22;G05B19/042 |
代理公司: | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人: | 寇闯 |
地址: | 264000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 机器 导游 及其 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
本申请适用于智能机器导游技术领域,提供了一种智能机器导游及其控制方法、控制装置、存储介质,包括:采集用于唤醒智能机器导游的声音信号;根据声音信号,获取发出声音信号的声源相对于智能机器导游的方位;若声源相对于智能机器导游的方位在预设方位范围内,则采集游客所在区域的图像;根据游客所在区域的图像,获取游客与所述智能机器导游之间的距离;若游客与智能机器导游之间的距离在所述预设距离范围内,则控制智能机器导游为游客提供讲解服务。本申请可通过智能机器导游为游客提供讲解服务,节约人力成本,降低能耗,为游客提供较为人性化的游览体验。
技术领域
本申请属于智能机器导游技术领域,尤其涉及一种智能机器导游及其控制方法、控制装置、存储介质。
背景技术
大多数游客在参观博物馆、海洋馆、文化展等场所时通常需要讲解服务,以获得较为舒适的游览体验。
目前的讲解服务主要包括人工讲解和机器滚动播放讲解两种方式。人工讲解虽然可以为游客带来良好的游览体验,但存在人力成本高、人工讲解员数量不能满足需求等问题;机器滚动播放讲解虽然可以节约人力成本,但能耗较大,游客常常无法获取较为人性化的游览体验。
发明内容
本申请提供了一种智能机器导游及其控制方法、控制装置、存储介质,以通过智能机器导游为游客提供讲解服务,节约人力成本,降低能耗,为游客提供较为人性化的游览体验。
第一方面,本申请实施例提供了一种智能机器导游的控制方法,所述控制方法包括:
采集用于唤醒智能机器导游的声音信号;
根据所述声音信号,获取发出所述声音信号的声源相对于所述智能机器导游的方位;
若所述声源相对于所述智能机器导游的方位在预设方位范围内,则采集游客所在区域的图像;
根据所述游客所在区域的图像,获取所述游客与所述智能机器导游之间的距离;
若所述游客与所述智能机器导游之间的距离在所述预设距离范围内,则控制所述智能机器导游为所述游客提供讲解服务。
第二方面,本申请实施例提供了一种智能机器导游的控制装置,所述控制装置包括:
语音采集模块,用于采集用于唤醒智能机器导游的声音信号;
方位获取模块,用于根据所述声音信号,获取发出所述声音信号的声源相对于所述智能机器导游的方位;
图像采集模块,用于若所述声源相对于所述智能机器导游的方位在预设方位范围内,则采集游客所在区域的图像;
距离获取模块,用于根据所述游客所在区域的图像,获取所述游客与所述智能机器导游之间的距离;
机器控制模块,用于若所述游客与所述智能机器导游之间的距离在所述预设距离范围内,则控制所述智能机器导游为所述游客提供讲解服务。
第三方面,本申请实施例提供了一种智能机器导游,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述控制方法的步骤。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述控制方法的步骤。
第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品在智能机器导游上运行时,使得所述智能机器导游执行如上述第一方面所述控制方法的步骤。
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