[发明专利]智能机器导游及其控制方法、控制装置、存储介质

权利要求书

1.一种智能机器导游的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

采集用于唤醒智能机器导游的声音信号；

根据所述声音信号，获取发出所述声音信号的声源相对于所述智能机器导游的方位；

若所述声源相对于所述智能机器导游的方位在预设方位范围内，则采集游客所在区域的图像；

根据所述游客所在区域的图像，获取所述游客与所述智能机器导游之间的距离；

若所述游客与所述智能机器导游之间的距离在所述预设距离范围内，则控制所述智能机器导游为所述游客提供讲解服务。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述声源相对于所述智能机器导游的方位在预设方位范围内，则采集游客所在区域的图像包括：

若所述声源相对于所述智能机器导游的方位在所述预设方位范围内，则采集在所述预设方位范围内距离所述智能机器导游最近的游客所在区域的图像；

或者若所述声源相对于所述智能机器导游的方位在所述预设方位范围内，则获取所述声源与所述智能机器导游之间的距离；

采集在目标距离范围内的游客所在区域的图像，所述目标距离范围是根据所述声源与所述智能机器导游之间的距离确定的。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述声源相对于所述智能机器导游的方位不在所述预设方位范围内，则启动云台；

通过云台带动摄像装置转向所述声源，以使得所述声源相对于所述智能机器导游的方位在所述预设方位范围内。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述游客与所述智能机器导游之间的距离不在所述预设距离范围内，则发出相应的提示信息，所述提示信息用于提示所述游客移动，以使得移动后的所述游客与所述智能机器导游之间的距离在所述预设距离范围内。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述智能机器导游为所述游客提供讲解服务时，还包括：

基于讲解内容，通过云台带动摄像装置转动，以使得所述摄像装置转向对应的物体所在区域；

从所述物体所在区域中识别出目标物体；

开启照明装置，并将所述照明装置发出的光束照射到所述目标物体上。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述智能机器导游为所述游客提供讲解服务包括：

在检测到所述智能机器导游连接便携式设备时，将讲解内容发送至所述便携式设备。

7.如权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述采集用于唤醒智能机器导游的声音信号包括：

通过语音采集模块阵列采集用于唤醒智能机器导游的声音信号；

相应地，根据所述声音信号，获取发出所述声音信号的声源相对于所述智能机器导游的方位包括：

获取所述语音采集模块阵列中各个语音采集模块采集到的所述声音信号的时间差；

根据所述各个语音采集模块采集到的所述声音信号的时间差，计算所述声源相对于所述智能机器导游的方位。

8.一种智能机器导游的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

语音采集模块，用于采集用于唤醒智能机器导游的声音信号；

方位获取模块，用于根据所述声音信号，获取发出所述声音信号的声源相对于所述智能机器导游的方位；

图像采集模块，用于若所述声源相对于所述智能机器导游的方位在预设方位范围内，则采集游客所在区域的图像；

距离获取模块，用于根据所述游客所在区域的图像，获取所述游客与所述智能机器导游之间的距离；

机器控制模块，用于若所述游客与所述智能机器导游之间的距离在所述预设距离范围内，则控制所述智能机器导游为所述游客提供讲解服务。

9.一种智能机器导游，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述控制方法的步骤。