[发明专利]起重机储能监控调度系统及其调度方法

说明书

本发明提供一种起重机储能监控调度系统及其调度方法，起重机储能监控调度系统包括起重机、发电装置、储能装置、控制器、电位器、监测模块以及第二继电器或第一继电器和离合器，起重机包括驱动单元、吊具和电源装置，发电装置的输入端与驱动单元连接，控制器控制电源装置与储能装置或电网电连接，储能装置具有电池管理模块，电池管理模块向控制器发送第一监测信息，电位器的转轴与吊具的传动轴连接，电位器向控制器发送位置信息，监测模块向控制器发送第二监测信息，控制器通过第二继电器或第一继电器和电磁离合器控制发电装置对储能装置充电，以及上述系统的调度方法。起重机储能监控调度系统及其调度方法均能够对系统进行有效、可靠的能源管控。

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体地说，是涉及一种起重机储能监控调度系统及该起重机储能监测调度系统的调度方法。

背景技术

港口作为水陆交通的集结点和枢纽处，是工农业产品和外贸出口物资的集散地，也是货物装卸、船舶停泊的场所。其中，货物的装卸由港口起重机进行操作，港口起重机的起重高度一般在20米至40米之间，额定起重重量在30吨至40吨之间，每小时可完成80个至100个标箱动作，而港口起重机平均每小时的耗电量为50千瓦至60千瓦，每月耗电量约4万多度，可见港口起重机的耗电量惊人。

因此，为了节省能耗成本，目前的港口起重机设置有发电装置和储能装置，发电装置与港口起重机的驱动单元进行连接，储能装置与发电装置电连接。当驱动单元驱动港口起重机的吊具起吊货柜时，储能装置能够向港口起重机的电源装置供电；当驱动单元控制吊具下放货柜时，电源装置切换至与市电电连接，使市电为电源装置供电，此外，驱动单元在控制吊具下放的同时驱动发电装置进行发电，储能装置对发电装置产生的电能进行存储，以供港口起重机下一次起吊货柜。可见，上述设置能有效的降低港口起重机的能耗成本，但是，上述设置存在的缺点是：

第一，港口起重机在开始下放吊具后，发电装置才接入驱动单元，导致发电装置的发电存在滞后性、发电量受影响；

第二，吊具对货柜的提升速度需要由人工手动控制，对港口起重机操作员技术要求较高；

第三，储能装置在执行充放电操作之前，缺少对储能装置的状态监测，导致存在一定的安全隐患；

第四，缺少对电网电压、频率和相位等关键因素的实时监测，导致当遇到电网或变流器故障时，无法进行供电源的及时切换，使得可靠性差、安全性低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种能够对储能装置进行有效、可靠的能源管控，且安全性高、可靠性强的起重机储能监控调度系统。

本发明的另一目的是提供一种上述起重机储能监控调度系统的调度方法。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种起重机储能监控调度系统，包括起重机、发电装置和储能装置，起重机包括驱动单元、吊具和电源装置，驱动单元驱动吊具移动，电源装置与驱动单元电连接，发电装置的输入端与驱动单元连接，储能装置与发电装置电连接，其中，起重机储能监控调度系统还包括控制器、电位器、监测模块，以及第二继电器或第一继电器和离合器，控制器控制电源装置与储能装置或电网电连接，储能装置具有电池管理模块，电池管理模块用于监测储能装置并向控制器发送第一监测信息，电位器的转轴与吊具的传动轴连接，电位器用于获取吊具的位置状态信息并向控制器发送位置信息，监测模块用于监测电源装置、储能装置和电网，并向控制器发送第二监测信息，电磁离合器连接在发电装置的输入端和驱动单元之间，第一继电器电连接在控制器和电磁离合器之间，或第二继电器的第一线圈端子与控制器电连接，第二继电器的第一触点端子与发电装置电连接，第二继电器的第二触点端子与储能装置电连接。