[发明专利]起重机储能监控调度系统及其调度方法

权利要求书

1.起重机储能监控调度系统，包括

起重机，所述起重机包括驱动单元、吊具和电源装置，所述驱动单元驱动所述吊具移动，所述电源装置与所述驱动单元电连接；

发电装置，所述发电装置的输入端与所述驱动单元连接；

储能装置，所述储能装置与所述发电装置电连接；

其特征在于，所述起重机储能监控调度系统还包括：

控制器，所述控制器控制所述电源装置与所述储能装置或电网电连接，所述储能装置具有电池管理模块，所述电池管理模块用于监测所述储能装置并向所述控制器发送第一监测信息；

电位器，所述电位器的转轴与所述吊具的传动轴连接，所述电位器用于获取所述吊具的位置状态信息并向所述控制器发送位置信息；

监测模块，所述监测模块用于监测所述电源装置、所述储能装置和所述电网，并向所述控制器发送第二监测信息；

第一继电器和电磁离合器，所述电磁离合器连接在所述发电装置的输入端和所述驱动单元之间，所述第一继电器电连接在所述控制器和所述电磁离合器之间，或

第二继电器，所述第二继电器的第一线圈端子与所述控制器电连接，所述第二继电器的第一触点端子与所述发电装置电连接，所述第二继电器的第二触点端子与所述储能装置电连接。

2.根据权利要求1所述的起重机储能监控调度系统，其特征在于：

所述起重机储能监控调度系统还包括第三继电器，所述第三继电器的第二线圈端子与所述控制器电连接，所述第三继电器的第三触点端子与所述电网电连接，所述第三继电器的第四触点端子与所述电源装置电连接。

3.根据权利要求1所述的起重机储能监控调度系统，其特征在于：

所述起重机储能监控调度系统还包括位置监测装置，所述位置监测装置与所述驱动单元连接，所述位置监测装置用于监测所述吊具是否处于上限位置或下限位置，并向所述控制器发送第三监测信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的起重机储能监控调度系统，其特征在于：

所述起重机储能监控调度系统还包括：

触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述控制器电连接；

存储装置，所述存储装置与所述控制器之间进行信息交互；

云服务器，所述云服务器与所述控制器之间进行信息交互。

5.起重机储能监控调度系统的调度方法，应用于如权利要求1至4任一项所述的起重机储能监控调度系统，其特征在于，所述调度方法包括：

判断所述吊具所处位置；

当所述吊具处于预设的下限位置，所述电池管理模块监测所述储能装置的电量是否大于或等于第一预设电量阈值，若是，控制所述储能装置与所述电源装置电连接，并切断所述电网与所述电源装置之间的电连接；

当所述吊具处于预设的上限位置，控制所述电网与所述电源装置电连接，并切断所述储能装置与所述电源装置之间的电连接，所述电池管理模块监测所述储能装置的电量是否小于或等于第二预设电量阈值，若是，控制所述发电装置对所述储能装置充电。

6.根据权利要求5所述的调度方法，其特征在于：

所述调度方法还包括：

在所述吊具在未达到所述上限位置或所述下限位置之前，判断所述吊具所处状态；

当所述吊具处于起吊状态，判断所述电池管理模块监测所述储能装置的电量是否大于或等于第三预设电量阈值，若是，控制所述储能装置与所述电源装置电连接，并切断所述电网与所述电源装置之间的电连接；

当所述吊具处于下放状态，控制所述电网与所述电源装置电连接，切断所述储能装置与所述电源装置之间的电连接，并判断所述电池管理模块监测所述储能装置的电量是否小于或等于第四预设电量阈值，若是，控制所述发电装置对所述储能装置充电。

7.根据权利要求6所述的调度方法，其特征在于：

在所述判断所述吊具所处位置和判断所述吊具所处的状态的步骤之前，所述调度方法还包括：

获取所述吊具在所述下限位置时，所述电位器的第一参数值；

获取所述吊具在所述上限位置时，所述电位器的第二参数值。