[发明专利]城市峡谷区域的确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种城市峡谷区域的确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取多个用户的GPS点的轨迹数据；根据所述轨迹数据确定发生漂移的GPS点；将发生漂移的所述GPS点对应的区域确定为城市峡谷区域。本发明实施例中，基于用户的轨迹数据来判断GPS点是否发生漂移，如果发生漂移，则确定发生漂移的GPS点对应的区域为城市峡谷区域。也就是说，本发明通过轨迹数据可以快速的判断出城市峡谷区域，无需依赖城市3D MAP数据，简化了其操作，提高了GPS定位的准确性及用户体验。

技术领域

本发明的实施例涉及计算机技术领域，特别是涉及一种城市峡谷区域的确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)，作为目前最常见的室外定位技术，特别是GNSS作为车辆导航系统的核心部件，可以实时的获取车辆位置和动态信息。然而，在城市峡谷环境中，由于受到高楼、立交桥和树木的影响，会导致GNSS信号会被这些障碍物遮挡或反射，形成多路径效应，接收机接受到的信号被称为非视距接收。对于GNSS信号来说，由于多径信号的传播路径大于直达信号，导致多径信号晚于直达信号到达接收机，是直达信号的延迟信号。所以，在城市峡谷环境中,GNSS信号易形成多径干扰的问题,导致定位偏差，从而降低了用户体验。

因此，如何确定城市峡谷区域，避免因峡谷区域导致定位偏差，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种用城市峡谷区域的确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中由于GNSS信号在城市峡谷中易形成多径干扰，导致卫星导航定位精度差的技术问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种城市峡谷区域的确定方法，包括：

获取多个用户的GPS点的轨迹数据；

根据所述轨迹数据确定发生漂移的GPS点；

将发生漂移的所述GPS点对应的区域确定为城市峡谷区域。

可选的，所述根据所述轨迹数据确定发生漂移的GPS点包括：

根据所述轨迹数据通过Wi-Fi列表相似满足距离判断方式或轨迹特性分析方式确定发生漂移的GPS点。

可选的，所述轨迹数据包括：Wi-Fi列表；

所述根据所述轨迹数据通过Wi-Fi列表相似满足距离判断方式确定发生漂移的GPS点，包括：

计算两个连续GPS点对应的所述Wi-Fi列表的相似度；

判断所述Wi-Fi列表的相似度是否大于预设阈值，如果大于预设阈值，则继续判断所述两个连续GPS点的距离是否大于预设距离阈值，如果大于预设距离阈值，则确定所述两个连续GPS点的前一个GPS点发生漂移。

可选的，所述计算两个连续GPS点对应的Wi-Fi列表的相似度，包括：

获取两个连续GPS点对应的Wi-Fi列表；

计算两个Wi-Fi列表中拥有相同MAC地址的个数，以及所述两个Wi-Fi列表中所有MAC地址去重后的总个数；

将所述两个Wi-Fi列表中的所述相同MAC地址的个数除以所有MAC地址去重后的总个数，得到所述两个连续GPS点对应的Wi-Fi列表的相似度。

可选的，所述轨迹数据还包括：所述GPS点对应的GPS参数属性；

所述根据所述轨迹数据通过轨迹特性分析方式确定发生漂移的GPS点，包括：

对所述GPS点对应GPS参数属性进行分析计算，得到对应GPS点的轨迹特征；