[发明专利]城市峡谷区域的确定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202010712728.2 | 申请日: | 2020-07-22 |
| 公开(公告)号: | CN111983655A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
| 发明(设计)人: | 王东清;孙翔;段航 | 申请(专利权)人: | 汉海信息技术(上海)有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39 |
| 代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
| 地址: | 200050 上海市长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 城市 峡谷 区域 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种城市峡谷区域的确定方法,其特征在于,包括:
获取多个用户的GPS点的轨迹数据;
根据所述轨迹数据确定发生漂移的GPS点;
将发生漂移的所述GPS点对应的区域确定为城市峡谷区域。
2.根据权利要求1所述的城市峡谷区域的确定方法,其特征在于,所述根据所述轨迹数据确定发生漂移的GPS点包括:
根据所述轨迹数据通过Wi-Fi列表相似满足距离判断方式或轨迹特性分析方式确定发生漂移的GPS点。
3.根据权利要求2所述的城市峡谷区域的确定方法,其特征在于,
所述轨迹数据包括:Wi-Fi列表;
所述根据所述轨迹数据通过Wi-Fi列表相似满足距离判断方式确定发生漂移的GPS点,包括:
计算两个连续GPS点对应的所述Wi-Fi列表的相似度;
判断所述Wi-Fi列表的相似度是否大于预设阈值,如果大于预设阈值,则继续判断所述两个连续GPS点的距离是否大于预设距离阈值,如果大于预设距离阈值,则确定所述两个连续GPS点的前一个GPS点发生漂移。
4.根据权利要求3所述的城市峡谷区域的确定方法,其特征在于,所述计算两个连续GPS点对应的Wi-Fi列表的相似度,包括:
获取两个连续GPS点对应的Wi-Fi列表;
计算两个Wi-Fi列表中拥有相同MAC地址的个数,以及所述两个Wi-Fi列表中所有MAC地址去重后的总个数;
将所述两个Wi-Fi列表中的所述相同MAC地址的个数除以所有MAC地址去重后的总个数,得到所述两个连续GPS点对应的Wi-Fi列表的相似度。
5.根据权利要求2所述的城市峡谷区域的确定方法,其特征在于,
所述轨迹数据还包括:所述GPS点对应的GPS参数属性;
所述根据所述轨迹数据通过轨迹特性分析方式确定发生漂移的GPS点,包括:
对所述GPS点对应GPS参数属性进行分析计算,得到对应GPS点的轨迹特征;
判断所述GPS点的轨迹特征是否满足对应的阈值,如果是,则确定满足对应阈值的所述GPS点发生漂移。
6.根据权利要求5所述的城市峡谷区域的确定方法,其特征在于,
所述轨迹特征至少包括下述一种:GPS精度,可见卫星的个数,相邻GPS点的平均速度,相邻GPS点的加速度和GPS点的轨迹曲线;
所述判断所述GPS点的轨迹特征是否满足对应的预设阈值,至少包括下述一种:
判断所述GPS点的轨迹特征中的所述GPS精度是否大于精度阈值,如果大于,则所述确定满足对应预设阈值的所述GPS点发生漂移具体包括:确定大于精度阈值的所述GPS点发生漂移;
判断所述轨迹特征中的可见卫星的个数是否小于预设卫星阈值,如果是,则所述确定满足对应预设阈值的所述GPS点发生漂移具体包括:确定小于预设卫星阈值的所述GPS点发生漂移;
判断所述轨迹特征中的相邻GPS点的平均速度是否大于预设速度阈值,如果是,则所述确定满足对应预设阈值的所述GPS点发生漂移具体包括:确定大于预设速度阈值的所述相邻GPS点中前一个GPS点发生漂移,其中,所述相邻GPS点的平均速度为:相邻GPS点的距离与所述相邻GPS点的间时间差值的比值;
判断所述轨迹特征中的相邻GPS点的加速度是否大于预设加速度阈值,如果是,则所述确定满足对应预设阈值的所述GPS点发生漂移具体包括:确定大于预设加速度阈值的所述相邻GPS点中前一个GPS点发生漂移,其中,所述相邻GPS点的加速度为:相邻GPS点的速度差与所述相邻GPS点的时间差的比值;
判断所述轨迹特征中的GPS点的轨迹曲率是否大于预设正常轨迹曲率阈值,如果是,则所述确定满足对应预设阈值的所述GPS点发生漂移具体包括:确定大于预设正常轨迹曲率阈值的GPS点发生漂移,其中,所述相邻时刻GPS点的轨迹曲率为GPS点与前后两个时刻的GPS点的距离和与前后时刻所述GPS点的直接距离的比值。
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