[发明专利]后视镜控制方法、系统、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种后视镜控制方法、系统、装置、车辆及存储介质，该方法包括：通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波，根据驾驶员的当前脑电波，以及，预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系，确定与驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息，向电机驱动器发送当前后视镜控制信息，以使电机驱动器根据当前后视镜控制信息控制后视镜。该后视镜控制方法可以基于行车过程中驾驶员的脑电波控制后视镜，不需要驾驶员手动操作，也不需要采集复杂的行车信息以及路况信息，可靠性高，提高了驾驶的安全性，同时，带来了舒适的驾乘体验。

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制领域，尤其涉及一种后视镜控制方法、系统、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车产业的发展，汽车的保有量越来越多。汽车后视镜属于重要安全件，它可以扩大驾驶者的视野范围。如何对后视镜进行控制，非常重要。

目前，驾驶员在行车前将汽车后视镜调整到适合自己的位置。在行车过程的某些情景，例如，靠边停车、变换车道、转弯或者掉头等情景时，右侧后视镜的盲区特别大。如果行车中手动调整后视镜，则非常不安全。

因此，目前无法实现在行车过程中安全地调节后视镜。

发明内容

本发明提供一种后视镜控制方法、系统、装置、车辆及存储介质，以解决目前无法实现在行车过程中安全地调节后视镜的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种后视镜控制方法，包括：

通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波；

根据所述驾驶员的当前脑电波，以及，预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系，确定与所述驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息；

向电机驱动器发送所述当前后视镜控制信息，以使所述电机驱动器根据所述当前后视镜控制信息控制后视镜。

如上所示的方法中，所述当前后视镜控制信息包括：待控制后视镜标识以及对应的控制参数；

所述向电机驱动器发送所述当前后视镜控制信息，包括：

向所述待控制后视镜标识对应的后视镜的电机驱动器发送对应的控制参数。

如上所示的方法中，所述控制参数包括：运动方向以及运动参数；其中，所述运动参数为最小运动单位的数量。

如上所示的方法中，所述方法还包括：

当根据所述驾驶员的当前脑电波，以及，预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系，确定所述映射关系中不存在所述当前脑电波对应的当前后视镜控制信息时，返回执行通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波的步骤，直至确定出所述驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息。

如上所示的方法中，所述方法还包括：

根据样本脑电波以及样本后视镜控制信息，确定所述脑电波与后视镜控制信息的映射关系；

存储所述映射关系。

如上所示的方法中，所述方法还包括：

接收到驾驶员触发的行车中控制后视镜的指令后，确定执行通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波的步骤。

第二方面，本发明实施例提供一种后视镜控制系统，包括：控制器、脑电波传感器、电机驱动器以及后视镜；

所述脑电波传感器、所述电机驱动器均与所述控制器连接，所述电机驱动器与所述后视镜连接；

所述控制器用于执行如第一方面提供的后视镜控制方法；