[发明专利]后视镜控制方法、系统、装置、车辆及存储介质在审
申请号: | 202010712359.7 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111824025A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 姜长坤 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60R1/07 | 分类号: | B60R1/07 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 后视镜 控制 方法 系统 装置 车辆 存储 介质 | ||
1.一种后视镜控制方法,其特征在于,包括:
通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波;
根据所述驾驶员的当前脑电波,以及,预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系,确定与所述驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息;
向电机驱动器发送所述当前后视镜控制信息,以使所述电机驱动器根据所述当前后视镜控制信息控制后视镜。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当前后视镜控制信息包括:待控制后视镜标识以及对应的控制参数;
所述向电机驱动器发送所述当前后视镜控制信息,包括:
向所述待控制后视镜标识对应的后视镜的电机驱动器发送对应的控制参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述控制参数包括:运动方向以及运动参数;其中,所述运动参数为最小运动单位的数量。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当根据所述驾驶员的当前脑电波,以及,预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系,确定所述映射关系中不存在所述当前脑电波对应的当前后视镜控制信息时,返回执行通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波的步骤,直至确定出所述驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据样本脑电波以及样本后视镜控制信息,确定所述脑电波与后视镜控制信息的映射关系;
存储所述映射关系。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收到驾驶员触发的行车中控制后视镜的指令后,确定执行通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波的步骤。
7.一种后视镜控制系统,其特征在于,包括:控制器、脑电波传感器、电机驱动器以及后视镜;
所述脑电波传感器、所述电机驱动器均与所述控制器连接,所述电机驱动器与所述后视镜连接;
所述控制器用于执行如权利要求1至6任一项所述的后视镜控制方法;
所述脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波,并向所述控制器发送所述当前脑电波;
所述电机驱动器接收所述控制器发送的当前后视镜控制信息,并根据所述当前后视镜控制信息,控制所述后视镜。
8.一种后视镜控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波;
第一确定模块,用于根据所述驾驶员的当前脑电波,以及,预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系,确定与所述驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息;
发送模块,用于向电机驱动器发送所述当前后视镜控制信息,以使所述电机驱动器根据所述当前后视镜控制信息控制后视镜。
9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一所述的后视镜控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的后视镜控制方法。
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