[发明专利]编码器、伺服电机、伺服系统

权利要求书

1.一种编码器，包括：

圆板状的盘；以及

传感器部，与所述盘对置配置，

所述盘具有狭缝列，所述狭缝列由多个狭缝以在周向上具有第一重复图案且在径向上具有第二重复图案的方式排列而成，

所述传感器部具有：

第一受光部，与所述狭缝列的所述周向的移动对应地输出第一受光信号；

第二受光部，与所述狭缝列的所述径向的移动对应地输出第二受光信号。

2.如权利要求1所述的编码器，其中，

所述狭缝列被形成为：越靠近所述径向的外侧的位置，所述第一重复图案的间距就越长。

3.如权利要求1或2所述的编码器，其中，

所述狭缝列具有在所述周向上呈线对称形状且在所述径向上呈线对称形状的所述狭缝。

4.如权利要求1或2所述的编码器，其中，

所述狭缝列具有所述径向宽度沿着所述周向增加后减少的形状的所述狭缝。

5.如权利要求1或2所述的编码器，其中，

所述狭缝列具有所述周向的宽度沿着所述径向增加后减少的形状的所述狭缝。

6.如权利要求1或2所述的编码器，其中，

所述狭缝列被形成为：所述第一重复图案的间距大于所述第二重复图案的间距。

7.如权利要求1或2所述的编码器，其中，

所述狭缝列具有将90度旋转对称形状沿所述径向压缩而得的形状的所述狭缝。

8.如权利要求1或2所述的编码器，其中，

所述狭缝列具有菱形的所述狭缝。

9.如权利要求1或2所述的编码器，其中，

所述第一受光部具有多个第一受光元件，所述多个第一受光元件沿着所述周向排列配置，接收从光源射出并透过所述狭缝列或被所述狭缝列反射的光，并输出所述第一受光信号，

所述第二受光部具有多个第二受光元件，所述多个第二受光元件沿着所述径向排列配置，接收从所述光源射出并透过所述狭缝列或被所述狭缝列反射的光，并输出所述第二受光信号。

10.如权利要求1或2所述的编码器，其中，

所述第一受光部和所述第二受光部沿着所述周向排列配置。

11.如权利要求10所述的编码器，其中，

所述第一受光部沿着所述周向分离配置为两个，

所述第二受光部配置在两个所述第一受光部之间。

12.如权利要求1或2所述的编码器，其中，

所述第一受光部和所述第二受光部中的每一个具有以经过光源的光轴并与所述径向平行的线为对称轴而在所述周向上对称的形状。

13.如权利要求1或2所述的编码器，其中，

所述狭缝列是第一增量狭缝列，所述第一增量狭缝列由多个狭缝以在所述周向上具有第一增量图案的方式排列而成，

所述第一受光部是第一增量受光部，所述第一增量受光部接收从光源射出并透过所述第一增量狭缝列或被所述第一增量狭缝列反射的光，并输出第一增量信号。

14.如权利要求13所述的编码器，其中，

所述盘还具有第二增量狭缝列，所述第二增量狭缝列由多个狭缝以在所述周向上具有第二增量图案的方式排列而成，所述第二增量图案在所述周向上的间距小于所述第一增量图案在所述周向上的间距，

所述传感器部还具有第二增量受光部，所述第二增量受光部接收从所述光源射出并透过所述第二增量狭缝列或被所述第二增量狭缝列反射的光，并输出第二增量信号。