[发明专利]一种条烟的合流分拣方法及设备

说明书

本发明公开了一种条烟的合流分拣方法及设备，包括以下步骤：通过机械手将一个订单A₁的条烟分成多堆，依次放置在输送皮带上，多堆条烟随输送皮带运行；通过挡烟板挡住订单A₁条烟中的第一堆烟，使订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟，进而在订单A₁的前方与前一个订单A₀之间留出空余的输送皮带空间；在订单A₁和订单A₀之间留出的输送皮带空间上放置与订单A₁合流的条烟A₁′。该条烟的合流分拣方法能够有效地减少订单中多堆条烟之间的间距，提高输送皮带的利用率，进而提高条烟的合流分拣效率。

技术领域

本发明涉及烟草技术领域，具体而言，涉及一种条烟的合流分拣方法及设备。

背景技术

目前，在条烟分拣过程中，订单与订单之间的间距、订单内每台机械手的放烟间距、皮带的摇摆间距等，均会占用大量的皮带长度，从而减少了每截皮带上可放条烟的数量。尤其是在条烟的合流分拣过程中，因大量间距，导致皮带使用率低，影响合流分拣效率。因此，有必要开发一种新的条烟分拣方法，以减少皮带空跑，提高条烟分拣线效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种条烟的合流分拣方法及设备，该条烟的合流分拣方法及设备能够有效减少皮带空跑、提高条烟合流分拣效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种条烟的合流分拣方法，包括以下步骤：

通过机械手将一个订单A₁的条烟分成多堆，依次放置在输送皮带上，多堆条烟随输送皮带运行；

通过挡烟板挡住订单A₁条烟中的第一堆烟，使订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟，进而在订单A₁的前方与前一个订单A₀之间留出空余的输送皮带空间；

在订单A₁和订单A₀之间留出的输送皮带空间上放置与订单A₁合流的条烟A₁′。

进一步地，通过挡烟板挡住订单A₁条烟中的第一堆烟，使订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟，具体是指：

通过皮带编码器检测订单A₁的第一堆烟，当订单A₁的第一堆烟靠近挡烟板时，挡烟板伸出挡住订单A₁的第一堆烟；当订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟时，挡烟板缩回使订单A₁的条烟沿输送皮带继续向前输送。

根据本发明的另一方面，提供了一种条烟的合流分拣设备，包括输送皮带和用于向输送皮带上放置条烟的机械手，在输送皮带的上方设有挡烟板、挡烟驱动机构、皮带编码器和控制器，挡烟驱动机构与挡烟板相连接，机械手、皮带编码器和挡烟驱动机构均与控制器相连接；皮带编码器检测输送皮带的运行距离，当输送皮带上的订单A₁条烟中的第一堆烟运行至靠近挡烟板时，控制器通过挡烟驱动机构驱动挡烟板向下运动，以挡住订单A₁条烟中的第一堆烟使订单A₁中的多堆烟靠拢，进而使订单A₁与前一订单A₀之间形成供与订单A₁合流的条烟A₁′放置的输送皮带空间。