[发明专利]一种条烟的合流分拣方法及设备

权利要求书

1.一种条烟的合流分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过机械手将一个订单A₁的条烟分成多堆，依次放置在输送皮带上，多堆条烟随输送皮带运行；

通过挡烟板挡住所述订单A₁条烟中的第一堆烟，使所述订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟，进而在所述订单A₁的前方与前一个订单A₀之间留出空余的输送皮带空间；

在所述订单A₁和所述订单A₀之间留出的所述输送皮带空间上放置与所述订单A₁合流的条烟A1′。

2.根据权利要求1所述的条烟的合流分拣方法，其特征在于，所述通过挡烟板挡住所述订单A₁条烟中的第一堆烟，使所述订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟，具体是指：

通过皮带编码器检测所述订单A₁的第一堆烟，当所述订单A₁的第一堆烟靠近所述挡烟板时，所述挡烟板伸出挡住所述订单A₁的第一堆烟；当所述订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟时，所述挡烟板缩回使所述订单A₁的条烟沿所述输送皮带继续向前输送。

3.一种条烟的合流分拣设备，包括输送皮带(1)和用于向所述输送皮带(1)上放置条烟的机械手(2)，其特征在于，在所述输送皮带(1)的上方设有挡烟板(3)、挡烟驱动机构(4)、皮带编码器(5)和控制器(6)，所述挡烟驱动机构(4)与所述挡烟板(3)相连接，所述机械手(2)、所述皮带编码器(5)和所述挡烟驱动机构(4)均与所述控制器(6)相连接；所述皮带编码器(5)检测所述输送皮带(1)的运行距离，当所述输送皮带(1)上的订单A₁条烟中的第一堆烟运行至靠近所述挡烟板(3)时，所述控制器(6)通过所述挡烟驱动机构(4)驱动所述挡烟板(3)向下运动，以挡住所述订单A₁条烟中的第一堆烟使所述订单A₁中的多堆条烟靠拢，进而使所述订单A₁与前一订单A₀之间形成供与所述订单A₁合流的条烟A₁′放置的输送皮带空间。