[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，适于通过H桥驱动并联的多个电机，其特征在于，包括：

所述H桥，包括设置于第一高电位节点和第一低电位节点之间的并联的两个半桥，所述多个电机设置于所述两个半桥的中点之间；

H桥控制模块，用于通过所述H桥的四个开关来控制对所述多个电机的电流馈给及所述多个电机的旋转方向；以及

故障诊断模块，用于基于所述多个电机经未能使其转动的脉冲电压激励时对应的激励电流及经激励后所述多个电机所产生的释放电流来确定所述多个电机是否存在开路故障。

2.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，还包括设置于所述激励电流的回路上的位于所述半桥与所述第一低电位节点之间的采样电阻。

3.如权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，所述采样电阻与其所连接的所述半桥之间形成有第一节点，所述故障诊断模块基于所述激励电流和所述释放电流在所述第一节点所产生的电压确定所述多个电机是否存在开路故障。

4.如权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，所述故障诊断模块基于所述激励电流和所述释放电流在所述采样电阻连接的所述半桥的中点所产生的电压来确定所述多个电机是否存在开路故障。

5.如权利要求3或4所述的电机控制装置，其特征在于，设所述多个电机为n个相同的电机，所述激励电流和所述释放电流在所述第一节点或者所述半桥的中点所产生的电压的峰值为V，在所述n个电机均正常时所述激励电流和所述释放电流在所述第一节点或者所述半桥的中点所产生的电压的峰值为Vr，当时，所述故障诊断模块确定所述n个电机中存在开路故障。

6.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述脉冲电压由所述H桥控制模块控制所述H桥的四个开关的通断来产生。

7.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，还包括：

第一上拉电阻，设置于一个所述半桥的中点和第二高电位节点之间；

第一下拉电阻，设置于另一个所述半桥的中点和第二低电位节点之间；

其中，所述故障诊断模块与两个所述半桥的中点分别连接，并基于两个所述半桥的中点的电压确定所述H桥是否存在短路故障。

8.如权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，在所述H桥控制模块控制所述H桥中的四个开关均为开路的情况下，若两个所述半桥的中点的电压大于或等于第一高电位节点的电压的75％，则所述故障诊断模块确定所述H桥与所述第一高电位节点短路。

9.如权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，在所述H桥控制模块控制所述H桥中的四个开关均为开路的情况下，若两个所述半桥的中点的电压小于或等于第一低电位节点的电压的25％，则所述故障诊断模块确定所述H桥与所述第一低电位节点短路。

10.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置适于驱动所述多个电机以实现车辆的电动尾门的打开和/或关闭。