[发明专利]用于海上救援的无人机控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种用于海上救援的无人机控制方法及系统，所述方法包括接收到海上救援任务时，判断是否存在空闲无人机；如果是，则获取各个空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长；根据各个空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长选择一空闲无人机，作为执行任务的空闲无人机；将海上救援任务分配给执行任务的空闲无人机；如果否，则获取当前工作中的工作无人机的位置和工作无人机的预测任务完成时刻；根据工作无人机的位置和工作无人机的预测任务完成时刻选择一工作无人机，作为执行任务的工作无人机；将海上救援任务分配给执行任务的工作无人机。本发明实现了自动均衡分配无人机的工作任务，提高了任务分配效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是指一种用于海上救援的无人机控制方法及系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着科技的快速发展，无人机在救援中也起到了越来越重要的作用。例如，当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查，可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。从而大大提高侦查的效率，第一时间查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策。同时，使用无人机能够有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能全面、细致掌握现场情况，还可以通过集成侦检模块进行检测。例如，当海上有人遇到危险时，无人机可以快速赶到发生的地点，投放救生物资。

然而，现有的无人机的海上救援任务一般是通过工作人员人工进行分配，这种方式效率很低，并且任务分配可能无法实现均衡，可能会导致有些无人机超负荷工作，而有些无人机长期闲置的情况。一方面，对于超负荷工作的无人机来说，损耗很大，加速了老化，并且很容易出现故障，另一方面，对于一些很紧急的任务，可能没有办法及时完成。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种用于海上救援的无人机控制方法及系统，自动均衡分配无人机的工作任务，提高任务分配效率。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：

本发明提供了一种用于海上救援的无人机控制方法，所述方法包括如下步骤：

接收到海上救援任务时，判断是否存在空闲无人机；

如果是，则获取各个所述空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长；

根据各个所述空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长选择一空闲无人机，作为执行任务的空闲无人机；

将所述海上救援任务分配给所述执行任务的空闲无人机；

如果否，则获取当前工作中的工作无人机的位置和工作无人机的预测任务完成时刻；

根据所述工作无人机的位置和工作无人机的预测任务完成时刻选择一工作无人机，作为执行任务的工作无人机；

将所述海上救援任务分配给所述执行任务的工作无人机。

可选地，所述根据各个所述空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长选择一空闲无人机，作为执行任务的空闲无人机，包括如下步骤：

计算各个所述空闲无人机的前一次任务完成时刻与当前时刻的时间差；