[发明专利]一种绑扎点识别方法、装置、终端和介质

权利要求书

1.一种绑扎点识别方法，其特征在于，包括：

获取包含有至少三条待绑扎材料的原始图像，并识别所述原始图像中的所述待绑扎材料；

获取所述待绑扎材料之间形成的第一交点；

从所述第一交点中剔除视觉交点，所述视觉交点是指处于不同层的所述待绑扎材料之间形成的交点；

将剔除视觉交点后的所述第一交点作为绑扎点。

2.如权利要求1所述的绑扎点识别方法，其特征在于，所述从所述第一交点中剔除视觉交点，包括：

根据所述原始图像中各个所述第一交点之间的距离，对所述第一交点进行分组，得到至少一个交点组，其中每个所述交点组中包含至少一个所述第一交点，且单个所述交点组包含的所述第一交点中，各个交点之间的距离均小于第一距离阈值；

根据所述交点组中各个所述第一交点之间的位置，识别出所述交点组中包含的所述视觉交点；

剔除所述第一交点中的所述视觉交点。

3.如权利要求1或2所述的绑扎点识别方法，其特征在于，所述识别所述原始图像中的所述待绑扎材料，包括：

对所述原始图像进行背景去除，并将所述背景去除后剩余部分识别为所述待绑扎材料。

4.如权利要求3所述的绑扎点识别方法，其特征在于，所述对所述原始图像进行背景去除，包括：

获取所述原始图像的背景颜色，基于所述背景颜色从所述原始图像中筛选出背景对应的像素点，并剔除该筛选出的像素点。

5.如权利要求4所述的绑扎点识别方法，其特征在于，当所述背景颜色为红色、绿色或蓝色时，所述基于所述背景颜色从所述原始图像中筛选出背景对应的像素点，包括：

对所述原始图像进行通道分离，得到第一通道图像和第二通道图像，其中，第一通道图像为所述背景颜色对应的通道图像；

对所述第一通道图像和所述第二通道图像进行图像相减，得到第一目标图像；

从所述第一目标图像中筛选出背景对应的像素点，并将所述原始图像中与该筛选出的像素点对应的像素点，判定为所述原始图像中出背景对应的像素点。

6.如权利要求5所述的绑扎点识别方法，其特征在于，所述从所述第一目标图像中筛选出背景对应的像素点，包括：

对所述第一目标图像进行二值化处理得到第二目标图像；

从所述第二目标图像筛选出所述背景颜色对应的像素点，并作为第一背景像素点；

从所述第二目标图像中绘制出包含所有所述第一背景像素点的最小外接多边形，并将所述第二目标图像中，所述最小外接多边形以外的图像区域作为第一图像区域；

从所述第一目标图像中确定出所述第一图像区域相应的第二图像区域，并将所述第一目标图像中，所述第二图像区域内的所有像素点，以及所述背景颜色对应的像素点，作为所述第一目标图像背景对应的像素点。

7.如权利要求6所述的绑扎点识别方法，其特征在于，所述原始图像的背景中包括用于固定所述待绑扎材料的机械结构；

所述将所述第一目标图像中，所述第二图像区域内的所有像素点，以及所述背景颜色对应的像素点，作为所述第一目标图像背景对应的像素点，还包括：

从所述第一目标图像中剔除所述第二图像区域，并对剔除所述第二图像区域后的所述第一目标图像进行二值化处理，得到第三目标图像；

识别所述第三目标图像中的所述机械结构，并从所述第一目标图像中确定出所述机械结构相应的第三图像区域；

将所述第一目标图像中，所述第二图像区域内的所有像素点、所述背景颜色对应的像素点，以及所述第三图像区域内的所有像素点，作为所述第一目标图像背景对应的像素点。

8.如权利要求7所述的绑扎点识别方法，其特征在于，所述识别所述第三目标图像中的所述机械结构，包括：

对所述第三目标图像依次进行图像腐蚀操作和图像膨胀操作，并从两次操作处理后的所述第三目标图像中识别所述机械结构。