[发明专利]操作控制装置、操作控制方法及存储介质

说明书

本发明提供一种能够更准确地识别驾驶员正进行驾驶的状态并控制驾驶员以外的乘员对操作部进行的操作的接受的操作控制装置、操作控制方法及存储介质。操作控制装置具备：视线检测部，其基于由设置于车辆的摄像装置拍摄到的车室内的图像，来检测车辆的驾驶员的视线；手状态检测部，其基于图像来检测驾驶员的手的状态；驾驶状态判定部，其判定检测出的手的状态是推定出正进行车辆的驾驶操作的第一状态，还是推定出未进行驾驶操作的第二状态；行驶状态检测部，其检测车辆的行驶状态；以及操作限制部，其限制对配置在车辆内的包含显示装置的操作部的操作的接受。

技术领域

本发明涉及操作控制装置、操作控制方法及存储介质。

背景技术

以往，公开了与将检测驾驶员把持方向盘的规定部位的情况的接触传感器设置于方向盘的车辆相关的技术(例如，参照日本国特开2012-153329号公报)。在现有技术中，实现了车载用导航装置等车辆用信息显示装置，其在接触传感器至少检测出驾驶员的副驾驶座侧的手把持方向盘的规定部位的情况下，即使车辆在行驶中，也接受由驾驶员以外的乘员进行的操作输入。在现有技术中也公开了如下情况：利用相机来检测驾驶员的视线方向，若驾驶员的视线为操作输入部以外，则接受由驾驶员以外的乘员进行的操作输入。

然而，在现有技术中即使检测出驾驶员的视线的情况下，在由设置于方向盘的接触传感器进行的检测中，例如，若考虑到驾驶员在驾驶中途换握方向盘时等，则难以准确地检测驾驶员正进行驾驶的状态。

发明内容

本发明基于上述的课题认识而提出，其目的在于提供一种能够更准确地识别驾驶员正进行驾驶的状态并控制驾驶员以外的乘员对操作部进行的操作的接受的操作控制装置、操作控制方法及存储介质。

【用于解决课题的方案】

本发明的操作控制装置、操作控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本发明的一方案的操作控制装置具备：视线检测部，其基于由设置于车辆的摄像装置拍摄到的车室内的图像，来检测所述车辆的驾驶员的视线；手状态检测部，其基于所述图像来检测所述驾驶员的手的状态；驾驶状态判定部，其判定检测出的所述手的状态是推定出正进行所述车辆的驾驶操作的第一状态，还是推定出未进行所述驾驶操作的第二状态；行驶状态检测部，其检测所述车辆的行驶状态；以及操作限制部，其限制对配置在所述车辆内的包含显示装置的操作部的操作的接受，其中，在所述车辆为停止状态的情况下，所述操作限制部不限制所述操作的接受，在所述车辆为行驶状态的情况下，在检测出的所述视线的方向正朝向所述驾驶员的正面侧的规定区域且检测出的所述手的状态为所述第一状态时，所述操作限制部不限制所述操作的接受，在检测出的所述视线的方向未朝向所述规定区域或者检测出的所述手的状态为所述第二状态时，所述操作限制部限制所述操作的接受。

(2)：在上述(1)的方案中，所述规定区域至少包括所述车辆的前挡风玻璃的一部分或全部的区域和侧后视镜附近的区域。

(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述操作限制部在未限制所述操作的接受的状态下，在从成为所述视线的方向或所述手的状态中的一方的检测不能进行的第三状态的时间点起的第一规定时间的期间，不限制所述操作的接受。

(4)：在上述(3)的方案中，所述操作限制部在不再为所述第三状态之后，在检测出的所述视线的方向正朝向所述规定区域且检测出的所述手的状态成为所述第一状态的时间点，对用于计测所述第一规定时间的计时器进行初始化。

(5)：在上述(1)或(2)的方案中，操作控制装置还具备：行驶稳定性检测部，其检测所述车辆的行驶状态的稳定性；以及干扰检测部，其基于所述图像，来检测由于所述驾驶员以外的乘员而所述视线的方向及所述手的状态中的一方或两方的检测成为不能进行的第四状态，其中，所述操作限制部在未限制所述操作的接受的状态下，在由所述干扰检测部检测出所述第四状态且由所述行驶稳定性检测部检测出所述车辆的行驶状态稳定的情况下，使不限制所述操作的接受的状态继续。