[发明专利]操作控制装置、操作控制方法及存储介质在审
申请号: | 202010709487.6 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN112406900A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 大熊显至;章炜峰;日下圣;池信克也;佐藤大海 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W50/12 | 分类号: | B60W50/12;B60W40/08;B60W30/02 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 洪秀川 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 操作 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
1.一种操作控制装置,其中,
所述操作控制装置具备:
视线检测部,其基于由设置于车辆的摄像装置拍摄到的车室内的图像,来检测所述车辆的驾驶员的视线;
手状态检测部,其基于所述图像来检测所述驾驶员的手的状态;
驾驶状态判定部,其判定检测出的所述手的状态是推定出正进行所述车辆的驾驶操作的第一状态,还是推定出未进行所述驾驶操作的第二状态;
行驶状态检测部,其检测所述车辆的行驶状态;以及
操作限制部,其限制对配置在所述车辆内的包含显示装置的操作部的操作的接受,
在所述车辆为停止状态的情况下,所述操作限制部不限制所述操作的接受,
在所述车辆为行驶状态的情况下,在检测出的所述视线的方向正朝向所述驾驶员的正面侧的规定区域且检测出的所述手的状态为所述第一状态时,所述操作限制部不限制所述操作的接受,在检测出的所述视线的方向未朝向所述规定区域或者检测出的所述手的状态为所述第二状态时,所述操作限制部限制所述操作的接受。
2.根据权利要求1所述的操作控制装置,其中,
所述规定区域至少包括所述车辆的前挡风玻璃的一部分或全部的区域和侧后视镜附近的区域。
3.根据权利要求1或2所述的操作控制装置,其中,
所述操作限制部在未限制所述操作的接受的状态下,在从成为所述视线的方向或所述手的状态中的一方的检测不能进行的第三状态的时间点起的第一规定时间的期间,不限制所述操作的接受。
4.根据权利要求3所述的操作控制装置,其中,
所述操作限制部在不再为所述第三状态之后,在检测出的所述视线的方向正朝向所述规定区域且检测出的所述手的状态成为所述第一状态的时间点,对用于计测所述第一规定时间的计时器进行初始化。
5.根据权利要求1或2所述的操作控制装置,其中,
所述操作控制装置还具备:
行驶稳定性检测部,其检测所述车辆的行驶状态的稳定性;以及
干扰检测部,其基于所述图像,来检测由于所述驾驶员以外的乘员而所述视线的方向及所述手的状态中的一方或两方的检测成为不能进行的第四状态,
所述操作限制部在未限制所述操作的接受的状态下,在由所述干扰检测部检测出所述第四状态且由所述行驶稳定性检测部检测出所述车辆的行驶状态稳定的情况下,使不限制所述操作的接受的状态继续。
6.根据权利要求1或2所述的操作控制装置,其中,
所述操作控制装置还具备:
行驶稳定性检测部,其检测所述车辆的行驶状态的稳定性;以及
干扰检测部,其基于所述图像,来检测由于所述驾驶员以外的因素而所述视线的方向及所述手的状态中的一方或两方的检测成为不能进行的第四状态,
所述操作限制部在未限制所述操作的接受的状态下,在由所述干扰检测部检测出所述第四状态且由所述行驶稳定性检测部检测出所述车辆的行驶状态稳定的情况下,使不限制所述操作的接受的状态继续。
7.根据权利要求5所述的操作控制装置,其中,
所述操作限制部未限制所述操作的接受,且在从成为由所述干扰检测部检测出所述第四状态且由所述行驶稳定性检测部检测出所述车辆的行驶状态稳定的状态起的第二规定时间的期间,使不限制所述操作的接受的状态继续。
8.根据权利要求7所述的操作控制装置,其中,
所述操作限制部在由所述干扰检测部不再检测出所述第四状态之后,在检测出的所述视线的方向正朝向所述规定区域且检测出的所述手的状态成为所述第一状态的时间点,对用于计测所述第二规定时间的计时器进行初始化。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社,未经本田技研工业株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010709487.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。