[发明专利]全自动数控倒角机床

说明书

本发明涉及超硬刀具加工技术领域，公开了一种全自动数控倒角机床，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有倒角口，倒角口的一侧设有倒角斜面，倒角斜面上方设有倒角带轮，倒角带轮连接有带轮电机，倒角口下方设有倒角砂轮，倒角砂轮连接有倒角电机，倒角砂轮和倒角电机均连接于连接板上，连接板连接有摇摆机构。本发明倒角砂轮在倒角时摆动，实现自我修磨，保证了倒角的一致性，实现了刀具的自动上下料及倒角，提高了工作效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及超硬刀具加工技术领域，尤其涉及一种全自动数控倒角机床。

背景技术

超硬刀具在加工过程中，需要进行倒角，现有的倒角机存在以下技术问题：

1.倒角砂轮长时间使用后会出现局部磨损，导致表面不平整，造成工件倒角宽度不一致；

2.倒角机多为立式，倒角时工件需要水平推送，倒角效率低；

3.倒角时产生大量粉尘，并且扩散到空中，对周围环境造成影响，并且倒角砂轮裸露，存在安全隐患，倒角不安全；

4.现有倒角多为人工操作，倒角一致性不好。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种全自动数控倒角机床。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种全自动数控倒角机床，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有倒角口，所述倒角口的一侧设有倒角斜面，所述倒角斜面上方设有倒角带轮，所述倒角带轮连接有带轮电机，所述倒角口下方设有倒角砂轮，所述倒角砂轮连接有倒角电机，倒角砂轮和倒角电机均连接于连接板上，所述连接板连接有摇摆机构。

优选地，所述摇摆机构包括凸轮、连杆、滑轨一、滑块一，所述凸轮连接有摇摆电机，所述连杆的两端分别与凸轮和连接板通过销轴转动连接，所述滑块一与滑轨一滑动配合且固定于连接板上。

优选地，所述工作台包括两个间隔设置的支撑板，两个支撑板之间的间隙构成倒角口，所述倒角斜面设于其中一个支撑板上，支撑板上设有调节孔和测量孔。

优选地，所述连接板和摇摆机构均连接于升降板上，所述升降板连接有升降机构。

优选地，所述升降机构包括滑轨二、滑块二、升降气缸，所述滑轨二固定于机架上且沿竖直方向延伸，所述滑块二与滑轨二滑动配合且固定于升降板上，所述升降气缸固定于机架上，升降气缸的伸缩端与升降板连接。

优选地，还包括自动上下料机构，所述自动上下料机构包括放料盘、取刀气缸、放刀气缸、送刀气缸、推刀气缸，所述放料盘上设有多个呈矩阵分布的放料槽，放料盘通过Y轴直线模组滑动连接于机架上，所述取刀气缸和放刀气缸沿X轴方向并排设置且均滑动连接于Z轴直线模组上，所述Z轴直线模组滑动连接于X轴直线模组上，所述X轴直线模组设于机架上，取刀气缸和放刀气缸均沿竖直方向伸缩，取刀气缸的伸缩端连接有取刀磁铁，放刀气缸的伸缩端连接有放刀磁铁，取刀气缸和放刀气缸外侧均设有外壳，所述倒角口沿X轴方向延伸，所述送刀气缸和推刀气缸相对设于倒角斜面长度方向的两侧，推刀气缸连接有推刀斜板，所述推刀斜板在推刀气缸处于收缩状态时位于倒角带轮正下方。

优选地，所述工作台上方罩设有防尘护罩，防尘护罩上开设有放料口。

优选地，还包括水箱，所述水箱内设有水泵，所述支撑板上设有进水孔，所述进水孔通过管道与水箱连通。

优选地，还包括控制器，所述控制器包括电源模块、输入模块和输出模块，所述电源模块用于为输入模块和输出模块供电，所述输入模块用于输入指令并预设坐标原点，所述输出模块用于输出控制信号并控制取刀气缸、放刀气缸、送刀气缸、推刀气缸、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组。