[发明专利]全自动数控倒角机床

权利要求书

1.一种全自动数控倒角机床，用于对外轮廓为圆形的工件进行倒角，包括机架，其特征在于：所述机架上设有工作台，所述工作台上设有倒角口，所述倒角口的一侧设有倒角斜面，所述倒角斜面上方设有倒角带轮，所述倒角带轮连接有带轮电机，所述倒角口下方设有倒角砂轮，所述倒角砂轮连接有倒角电机，倒角砂轮和倒角电机均连接于连接板上，所述连接板连接有摇摆机构，还包括自动上下料机构，所述自动上下料机构包括放料盘、取刀气缸、放刀气缸、送刀气缸、推刀气缸，所述放料盘上设有多个呈矩阵分布的放料槽，放料盘通过Y轴直线模组滑动连接于机架上，所述取刀气缸和放刀气缸沿X轴方向并排设置且均滑动连接于Z轴直线模组上，所述Z轴直线模组滑动连接于X轴直线模组上，所述X轴直线模组设于机架上，取刀气缸和放刀气缸均沿竖直方向伸缩，取刀气缸的伸缩端连接有取刀磁铁，放刀气缸的伸缩端连接有放刀磁铁，取刀气缸和放刀气缸外侧均设有外壳，所述倒角口沿X轴方向延伸，所述送刀气缸和推刀气缸相对设于倒角斜面长度方向的两侧，推刀气缸连接有推刀斜板，所述推刀斜板在推刀气缸处于收缩状态时位于倒角带轮正下方，送刀气缸处于伸长状态将刀具限定在与倒角带轮接触的位置，倒角带轮带动刀具旋转，倒角砂轮在倒角口位置对刀具进行倒角。

2.根据权利要求1所述的全自动数控倒角机床，其特征在于：所述摇摆机构包括凸轮、连杆、滑轨一、滑块一，所述凸轮连接有摇摆电机，所述连杆的两端分别与凸轮和连接板通过销轴转动连接，所述滑块一与滑轨一滑动配合且固定于连接板上。

3.根据权利要求1所述的全自动数控倒角机床，其特征在于：所述工作台包括两个间隔设置的支撑板，两个支撑板之间的间隙构成倒角口，所述倒角斜面设于其中一个支撑板上，支撑板上设有调节孔和测量孔。

4.根据权利要求1所述的全自动数控倒角机床，其特征在于：所述连接板和摇摆机构均连接于升降板上，所述升降板连接有升降机构。

5.根据权利要求4所述的全自动数控倒角机床，其特征在于：所述升降机构包括滑轨二、滑块二、升降气缸，所述滑轨二固定于机架上且沿竖直方向延伸，所述滑块二与滑轨二滑动配合且固定于升降板上，所述升降气缸固定于机架上，升降气缸的伸缩端与升降板连接。

6.根据权利要求1所述的全自动数控倒角机床，其特征在于：所述工作台上方罩设有防尘护罩，防尘护罩上开设有放料口。

7.根据权利要求3所述的全自动数控倒角机床，其特征在于：还包括水箱，所述水箱内设有水泵，所述支撑板上设有进水孔，所述进水孔通过管道与水箱连通。

8.根据权利要求1所述的全自动数控倒角机床，其特征在于：还包括控制器，所述控制器包括电源模块、输入模块和输出模块，所述电源模块用于为输入模块和输出模块供电，所述输入模块用于输入指令并预设坐标原点，所述输出模块用于输出控制信号并控制取刀气缸、放刀气缸、送刀气缸、推刀气缸、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组。

9.根据权利要求8所述的全自动数控倒角机床，其特征在于：所述输出模块通过继电器连接有进料驱动单元，所述进料驱动单元设有与取刀气缸连接的取刀电磁阀、与放刀气缸连接的放刀电磁阀、与送刀气缸连接的送刀电磁阀、与推刀气缸连接的推刀电磁阀，输出模块通过驱动器一与X轴直线模组的X轴电机连接、通过驱动器二与Y轴直线模组的Y轴电机连接、通过驱动器三与Z轴直线模组的Z轴电机连接。