[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

提供能够抑制成本的增加且使车辆的控制部彼此的通信冗余化的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：第一控制部，其搭载于车辆；以及多个第二控制部，它们搭载于所述车辆，且分别控制搭载于所述车辆的多个车载设备中的分配给自身的一个以上的车载设备，所述第一控制部在与所述多个第二控制部中的各第二控制部之间经由第一种类的网络进行与所述第二控制部的动作相关的通信，至少所述多个第二控制部能够经由与所述第一种类的网络不同的第二种类的网络而互相通信。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

以往，公开有将车辆所搭载的ECU(Electronic Control Unit)按每个规定的区域设置、并由主ECU控制设置于规定的区域的多个ECU的技术(例如，日本特开2019-031120号)。

然而，在以往的技术中，在多个ECU与主ECU之间的网络不能通信的情况下，主ECU难以与其他ECU通信。

发明内容

本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够抑制成本的增加且使车辆的控制部彼此的通信冗余化的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

为了解决上述课题而达到该目的，本发明采用了以下的方案。

(1)本发明的一方案的车辆控制系统具备：第一控制部，其搭载于车辆；以及多个第二控制部，它们搭载于所述车辆，且分别控制搭载于所述车辆的多个车载设备中的分配给所述第二控制部自身的一个以上的车载设备，所述第一控制部在与所述多个第二控制部中的各第二控制部之间经由第一种类的网络进行与所述第二控制部的动作相关的通信，至少所述多个第二控制部能够经由与所述第一种类的网络不同的第二种类的网络而互相通信。

(2)的方案在上述(1)的方案的车辆控制系统的基础上，也可以是，所述第一种类的网络是与所述第二种类的网络相比有效载荷的传送效率高的网络。

(3)的方案在上述(1)或(2)的方案的车辆控制系统的基础上，也可以是，在与所述多个所述第二控制部中的特定的第二控制部之间的第一种类的网络成为了规定状态的情况下，所述第一控制部经由第一种类的网络与所述特定的第二控制部以外的第二控制部通信，并经由所述特定的第二控制部以外的所述第二控制部而与所述特定的第二控制部通信。

(4)的方案在上述(1)至(3)中任一个方案的车辆控制系统的基础上，也可以是，所述第一控制部也能够与所述第二种类的网络连接，在所述第一种类的网络成为了规定状态的情况下，经由所述第二种类的网络与连接于成为了所述规定状态的所述第一种类的网络的所述第二控制部通信。

(5)的方案在上述(1)至(4)中任一个方案的车辆控制系统的基础上，也可以是，在所述第一种类的网络成为了规定状态的情况下，所述第一控制部和所述第二控制部中的至少一方执行与成为所述规定状态以前相比简易的控制。

(6)的方案在上述(1)至(5)中任一个方案的车辆控制系统的基础上，也可以是，所述第一种类的网络与所述第二种类的网络是通信协议互不相同的网络。

(7)的方案在上述(1)至(6)中任一个方案的车辆控制系统的基础上，也可以是，所述第一种类的网络是依据以太网的网络，所述第二种类的网络是依据CAN(ControllerArea Network)的网络。

(8)在本发明的一方案的车辆控制方法中，计算机具备：第一控制部，其搭载于车辆；以及多个第二控制部，它们搭载于所述车辆，且分别控制搭载于所述车辆的多个车载设备中的分配给所述第二控制部自身的一个以上的车载设备，所述车辆控制方法使所述计算机进行如下处理：所述第一控制部在与所述多个第二控制部中的各第二控制部之间经由第一种类的网络进行与所述第二控制部的动作相关的通信；以及至少所述多个第二控制部能够经由与所述第一种类的网络不同的第二种类的网络而互相通信。