[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

第一控制部，其搭载于车辆；以及

多个第二控制部，它们搭载于所述车辆，且分别控制搭载于所述车辆的多个车载设备中的分配给所述第二控制部自身的一个以上的车载设备，

所述第一控制部在与所述多个第二控制部中的各第二控制部之间经由第一种类的网络进行与所述第二控制部的动作相关的通信，

至少所述多个第二控制部能够经由与所述第一种类的网络不同的第二种类的网络而互相通信。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述第一种类的网络是与所述第二种类的网络相比有效载荷的传送效率高的网络。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

在与所述多个所述第二控制部中的特定的第二控制部之间的第一种类的网络成为了规定状态的情况下，

所述第一控制部经由第一种类的网络与所述特定的第二控制部以外的第二控制部通信，并经由所述特定的第二控制部以外的所述第二控制部而与所述特定的第二控制部通信。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述第一控制部也能够与所述第二种类的网络连接，在所述第一种类的网络成为了规定状态的情况下，经由所述第二种类的网络与连接于成为了所述规定状态的所述第一种类的网络的所述第二控制部通信。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

在所述第一种类的网络成为了规定状态的情况下，所述第一控制部和所述第二控制部中的至少一方执行与成为所述规定状态以前相比简易的控制。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述第一种类的网络与所述第二种类的网络是通信协议互不相同的网络。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述第一种类的网络是依据以太网的网络，

所述第二种类的网络是依据CAN即控制器局域网的网络。

8.一种车辆控制方法，其中，

计算机具备：第一控制部，其搭载于车辆；以及多个第二控制部，它们搭载于所述车辆，且分别控制搭载于所述车辆的多个车载设备中的分配给所述第二控制部自身的一个以上的车载设备，

所述车辆控制方法使所述计算机进行如下处理：

所述第一控制部在与所述多个第二控制部中的各第二控制部之间经由第一种类的网络进行与所述第二控制部的动作相关的通信；以及

至少所述多个第二控制部能够经由与所述第一种类的网络不同的第二种类的网络而互相通信。

9.一种存储介质，其是计算机可读取的非暂时性的存储介质，且存储有程序，其中，

所述计算机具备：第一控制部，其搭载于车辆；以及多个第二控制部，它们搭载于所述车辆，且分别控制搭载于所述车辆的多个车载设备中的分配给所述第二控制部自身的一个以上的车载设备，

所述程序使所述计算机进行如下处理：

所述第一控制部在与所述多个第二控制部中的各第二控制部之间经由第一种类的网络进行与所述第二控制部的动作相关的通信；以及

至少所述多个第二控制部能够经由与所述第一种类的网络不同的第二种类的网络而互相通信。