[发明专利]焊接机器人手臂加工操作平台装置及操作方法

说明书

焊接机器人手臂加工操作平台装置及操作方法，焊接机器人手臂加工操作平台装置包括底座、安装架、夹持杆、推板、转动杆、蜗轮套、平衡套、蜗轮盖、支撑杆、限位杆、限位套、机器人手臂、同步平衡驱动装置，所述底座上侧连接安装架，所述安装架设置在底座两侧，所述安装架上端通过安装轴连接夹持杆，所述夹持杆在安装轴上转动，所述夹持杆上端连接夹持块，所述夹持块内侧与机器人手臂相适应，所述夹持块内侧连接机器人手臂，所述夹持块卡在机器人手臂上，所述夹持杆下侧具有滑动槽，所述推板外端具有推杆，所述推杆通过滑动轴连接夹持杆，所述滑动轴连接在滑动槽内，所述滑动轴在滑动槽内滑动。

技术领域

本发明涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种焊接机器人手臂加工操作平台装置及操作方法。

背景技术

在焊接机器人手臂的加工和安装操作过程中，需要对焊接机器人手臂进行夹持固定，现有的焊接机器人手臂夹持操作复杂，稳定性不好，无法对焊接机器人手臂能够实现支撑和夹持协同完成，影响了加工的准确度和加工的效果，效率低下，使用效果不好。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种提高协调性和工作效率的焊接机器人手臂加工操作平台装置及操作方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种焊接机器人手臂加工操作平台装置，包括底座、安装架、夹持杆、推板、转动杆、蜗轮套、平衡套、蜗轮盖、支撑杆、限位杆、限位套、机器人手臂、同步平衡驱动装置，所述底座上侧连接安装架，所述安装架设置在底座两侧，所述安装架上端通过安装轴连接夹持杆，所述夹持杆在安装轴上转动，所述夹持杆上端连接夹持块，所述夹持杆上端具有紧固凸杆，所述紧固凸杆两侧具有紧固槽，所述夹持块外侧与紧固凸杆相适应，所述紧固凸杆连接夹持块，所述紧固凸杆插入夹持块内，所述夹持块内侧连接机器人手臂，所述夹持块两侧通过螺纹连接紧固钉，所述紧固钉内端卡在紧固槽内；所述夹持块内侧与机器人手臂相适应，所述夹持块内侧连接机器人手臂，所述夹持块卡在机器人手臂上，所述夹持杆下侧具有滑动槽，所述推板外端具有推杆，所述推杆通过滑动轴连接夹持杆，所述滑动轴连接在滑动槽内，所述滑动轴在滑动槽内滑动；同步平衡驱动装置包括平衡套、推板套、推板槽、转动杆槽、安装凸起、蜗轮套槽，平衡套下部通过安装架连接底座，电机驱动带动转动杆转动，转动杆转动带动推板在转动杆两侧对称平衡滑动，蜗杆与蜗轮套同步相互啮合，所述平衡套中部具有转动杆槽，所述平衡套下部具有推板套，所述推板套内侧具有推板槽，所述转动杆槽上部具有蜗杆槽，所述平衡套左侧具有蜗轮套槽，所述平衡套对称设置；所述转动杆一端连接电机，所述转动杆嵌入转动杆槽内，所述平衡套对称设置在转动杆两侧，所述转动杆在转动杆槽内转动，转动杆具有齿纹杆，所述推板槽与推板相适应，所述推板连接推板槽，所述推板在推板槽内滑动，所述推板与齿纹杆通过齿纹连接，推板在齿纹杆上下两侧对称设置，所述转动杆具有蜗杆，平衡套水平设置,所述蜗杆设置在齿纹杆上侧，所述蜗杆槽设置在转动杆槽上侧三分之一处，所述安装凸起外侧连接蜗轮盖，所述安装凸起与蜗轮盖下部通过安装架连接底座，所述安装凸起、蜗轮盖内部形成蜗轮套槽，所述蜗轮套槽中心线与蜗杆槽中部相对应，蜗轮套槽与蜗杆槽相通，所述蜗轮套槽内侧连接蜗轮套，所述蜗轮套在蜗轮套槽内转动，所述蜗轮套连接蜗杆，所述蜗杆与蜗轮套相互啮合，所述蜗轮套内部通过螺纹连接支撑杆，所述支撑杆上端连接支撑板，所述机器人手臂下侧连接支撑板，所述机器人手臂下侧卡在支撑板内，所述支撑板两侧连接限位杆，所述限位杆与限位套相适应，所述限位套内部连接限位杆，所述限位杆下部连接限位套，所述限位杆在限位套内滑动；所述支撑板上侧与上托板相适应，所述上托板下侧连接支撑板，所述上托板卡在支撑板上，所述上托板上侧与机器人手臂相适应，所述上托板上侧连接机器人手臂，所述上托板外侧连接磁块，所述支撑板外侧连接磁套，所述磁套与磁块相互吸合，所述磁块中部卡入磁套内，所述支撑板中部具有平衡固定杆，所述平衡固定杆设置在支撑板两侧，所述平衡固定杆穿过上托板连接平衡固定螺母。