[发明专利]焊接机器人手臂加工操作平台装置及操作方法

权利要求书

1.一种焊接机器人手臂加工操作平台装置，其特征是:包括底座、安装架、夹持杆、推板、转动杆、蜗轮套、平衡套、蜗轮盖、支撑杆、限位杆、限位套、机器人手臂、同步平衡驱动装置，所述底座上侧连接安装架，所述安装架设置在底座两侧，所述安装架上端通过安装轴连接夹持杆，所述夹持杆在安装轴上转动，所述夹持杆上端连接夹持块，所述夹持杆上端具有紧固凸杆，所述紧固凸杆两侧具有紧固槽，所述夹持块外侧与紧固凸杆相适应，所述紧固凸杆连接夹持块，所述紧固凸杆插入夹持块内，所述夹持块内侧连接机器人手臂，所述夹持块两侧通过螺纹连接紧固钉，所述紧固钉内端卡在紧固槽内；所述夹持块内侧与机器人手臂相适应，所述夹持块内侧连接机器人手臂，所述夹持块卡在机器人手臂上，所述夹持杆下侧具有滑动槽，所述推板外端具有推杆，所述推杆通过滑动轴连接夹持杆，所述滑动轴连接在滑动槽内，所述滑动轴在滑动槽内滑动；同步平衡驱动装置包括平衡套、推板套、推板槽、转动杆槽、安装凸起、蜗轮套槽，平衡套下部通过安装架连接底座，电机驱动带动转动杆转动，转动杆转动带动推板在转动杆两侧对称平衡滑动，蜗杆与蜗轮套同步相互啮合，所述平衡套中部具有转动杆槽，所述平衡套下部具有推板套，所述推板套内侧具有推板槽，所述转动杆槽上部具有蜗杆槽，所述平衡套左侧具有蜗轮套槽，所述平衡套对称设置；所述转动杆一端连接电机，所述转动杆嵌入转动杆槽内，所述平衡套对称设置在转动杆两侧，所述转动杆在转动杆槽内转动，转动杆具有齿纹杆，所述推板槽与推板相适应，所述推板连接推板槽，所述推板在推板槽内滑动，所述推板与齿纹杆通过齿纹连接，推板在齿纹杆上下两侧对称设置，所述转动杆具有蜗杆，平衡套水平设置,所述蜗杆设置在齿纹杆上侧，所述蜗杆槽设置在转动杆槽上侧三分之一处，所述安装凸起外侧连接蜗轮盖，所述安装凸起与蜗轮盖下部通过安装架连接底座，所述安装凸起、蜗轮盖内部形成蜗轮套槽，所述蜗轮套槽中心线与蜗杆槽中部相对应，蜗轮套槽与蜗杆槽相通，所述蜗轮套槽内侧连接蜗轮套，所述蜗轮套在蜗轮套槽内转动，所述蜗轮套连接蜗杆，所述蜗杆与蜗轮套相互啮合，所述蜗轮套内部通过螺纹连接支撑杆，所述支撑杆上端连接支撑板，所述机器人手臂下侧连接支撑板，所述机器人手臂下侧卡在支撑板内，所述支撑板两侧连接限位杆，所述限位杆与限位套相适应，所述限位套内部连接限位杆，所述限位杆下部连接限位套，所述限位杆在限位套内滑动；所述支撑板上侧与上托板相适应，所述上托板下侧连接支撑板，所述上托板卡在支撑板上，所述上托板上侧与机器人手臂相适应，所述上托板上侧连接机器人手臂，所述上托板外侧连接磁块，所述支撑板外侧连接磁套，所述磁套与磁块相互吸合，所述磁块中部卡入磁套内，所述支撑板中部具有平衡固定杆，所述平衡固定杆设置在支撑板两侧，所述平衡固定杆穿过上托板连接平衡固定螺母。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人手臂加工操作平台装置，其特征是:所述推板两侧具有定位凸起槽，所述推板槽两侧具有定位凸起，所述定位凸起与定位凸起槽相适应，所述定位凸起槽连接定位凸起，所述定位凸起槽卡在定位凸起内，所述定位凸起槽在定位凸起内滑动；所述推板套具有限位凸环，所述限位凸环内侧连接转动杆，所述限位凸环卡在转动杆上，所述限位凸环在转动杆两侧对称设置。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人手臂加工操作平台装置的操作方法，其特征是:包括以下步骤：

第一步、机器人手臂置于支撑板内侧，电机正转，利用推板与齿纹杆间齿纹啮合两侧推板相对远离，推杆带动滑动轴将夹持杆下部向外推动，夹持杆上部向内转动，带动两侧夹持块相对靠近，夹持块卡在机器人手臂两侧；同时蜗杆与齿纹杆同步转动，利用蜗轮套与蜗杆间啮合，蜗轮套能够轴向转动，利用蜗轮套与支撑杆间螺纹连接，夹持块相对靠近的同时支撑杆高度下降，限位杆在限位套内向下滑动，至支撑杆轴心与夹持块、机器人手臂轴心重合，实现对机器人手臂夹持；

第二步、对机器人手臂加工操作完成后，电机反转，两侧推板相对靠近，夹持杆拉动夹持块相对远离，使夹持块与机器人手臂分离，解除机器人手臂被夹持状态；同时蜗杆与齿纹杆同步转动，利用蜗轮套与蜗杆间啮合，蜗轮套能够轴向转动，利用蜗轮套与支撑杆间螺纹连接，支撑杆高度上升，限位杆在限位套内向上滑动，实现对机器人手臂托起，机器人手臂可移除。