[发明专利]基于人工智能的动车杆件测量装置在审
申请号: | 202010706811.9 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN111811409A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 孙昊;李宏文;马绪峰;张声远;白俊基;金正铉;张圣甲;金亨基 | 申请(专利权)人: | 青岛海科虚拟现实研究院 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/06 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 姜宇 |
地址: | 266000 山东省青岛市市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 人工智能 动车 测量 装置 | ||
本发明涉及轨道交通技术领域,公开了基于人工智能的动车杆件测量装置,包括底座,主控箱;底座的顶部通过三组呈三角形排布的支脚固定安装有一组圆形结构的传输带,所述传输带的上侧等间隔固定安装有多组分类扫描隧道,所述分类扫描隧道的后侧外部的传输带的带檐上固定安装有输出端朝向传输带中心处的与主控箱电连的气缸,豁口的内侧斜向下连接有下料道,下料道的底部连通有固定在底座上表面的旋转测量槽。本发明的优点是:智能化操作,自动分类,自动旋转测量,工作效率高,使用价值高。
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,具体是基于人工智能的动车杆件测量装置。
背景技术
动车组到了三级修程后,动车杆件被送至对应检修班组场地进行测量,综合测量数据,确定杆件是否继续可用。动车杆件种类繁多、大小、形状、材质和应用需求等差异较大,每类杆件需要复杂、系统和规范的成套测量方案形成的测量数据综合判定杆件的可用性。现有的对动车杆件测量的方法多数是采用人工的方式进行。
中国专利(公告号:CN 110030937 A,公告日:2019.07.19)公开了一种基于人工智能的动车杆件测量方法,包括杆件抓取,采用工业机器人和安装于工业机器人前端法兰盘的夹具实现待测区杆件的夹取与放置;杆件测量,用多种高精度传感器测量待测杆件;该发明采用人工智能技术实现杆件自动测量,无需人工手动多次搬动杆件。该测量方法,在对大批量的动车杆件进行测量时,其第一步是利用工业机器人的方式进行杆件抓取,都知道,现如今工业机器人的发展并不是很先进,较为成熟的技术也只是在抓取一些体型较大的产品时,具有较高的工作效率,对于大批量不同种类的且体积较小的动车杆件来说,将其进行快速的抓取分类,显的并不可靠,此过程仍然需要人工的参与并且在人工智能的基础上相互配合,从而对待测动车杆件进行快速的测量。
发明内容
本发明的目的在于提供基于人工智能的动车杆件测量装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:基于人工智能的动车杆件测量装置,包括底座,主控箱;底座设置为圆盘型结构,底座的顶部通过三组呈三角形排布的支脚固定安装有一组圆形结构的传输带,位于传输带中心处的底座的上表面固定安装有一组集信号传输分析处理控制于一体的主控箱。所述传输带的上侧等间隔固定安装有多组分类扫描隧道,分类扫描隧道的内顶部固定安装有与主控箱电性连接的遥感平台,遥感平台的下侧电性连接有多组并排的用于全面扫描经过分类扫描隧道下侧传输带上的待测动车杆件的光学机械扫描端,通过光学机械扫描端将扫描的杆件的信息传输到主控箱的内部进行分析处理,从而将杆件进行分类。所述分类扫描隧道的后侧外部的传输带的带檐上固定安装有输出端朝向传输带中心处的与主控箱电连的气缸,气缸的输出端通过活塞杆固定连接有矩形推板,所述气缸的末端对应的传输带的顶部内带檐开设有豁口。豁口的内侧斜向下连接有下料道,下料道的底部连通有固定在底座上表面的旋转测量槽,不同位置的旋转测量槽用于测量不同类型的动车杆件,经过分类扫描隧道内部扫描分类的动车杆件在经过气缸的位置时,通过主控箱内部对遥感平台内部的信息进行分析处理,将其划分到对应的杆件种类,然后通过启动气缸带动推板向对应下料道的位置移动,从而讲分类后的动车杆件推入到相应的旋转测量槽中进行测量。在传输带上经过多组分类扫描隧道内部之后仍未被推入到旋转测量槽内部的动车杆件,说明该杆件损伤严重,属于无法再次使用的杆件,从而沿着传输带输入到废料接收槽中进行收集。
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