[发明专利]一种电气车辆地面控制系统及其车辆接近控制方法

说明书

本发明公开了一种电气车辆地面供电系统及其车辆接近确认控制方法，车辆底部设置磁信号覆盖条，线路上的每个供电模块沿车辆行进方向顺序均匀设置N个磁场传感器。当n个磁场传感器同时测到车辆磁信号时，断开供电模块与安全负极的连接，接通电源与供电模块的连接；否则断开电源与供电模块的连接，接通供电模块与安全负极的连接。可以准确无误地确认车辆接近状态，及时安全地接通或切断电源或安全负极与供电模块的连接，彻底杜绝各种移动通讯设备对车辆安全运行及地面安全供电的不良影响。n取值2及以上时，可以进一步杜绝外界因素影响例如儿童玩弄磁铁块而造成的误动作。

技术领域

本发明涉及电气车辆供电技术领域，具体涉及一种电气车辆地面供电系统车辆接近确认控制方法及装置。

背景技术

电气车辆地面供电技术由于具有取消架空网线、方便安全接近、有利城市景观等著多优点，正开始得到城市建设者们的青睐。这种地面供电技术最初是采用接触式开关电路模块，分段连续为车辆供电。当车辆临近时，借助于车辆上磁力拾取设备的作用，使模块的导体元件断开与地电位的连接，正极馈电线与模块的导体元件接通；而当车辆远离时，失去了车辆上磁力拾取设备的作用，馈电线便与模块的导体元件断开，模块的导体元件恢复与地电位的连接。这种方式故障较多，经常出现短路；供电模块直接连接到供电系统中，系统中的故障诊断不具备对供电模块的故障进行隔离的功能；当模块出现故障时，会出现正极触头粘连，使模块带正电，危机人身安全；无车辆运营时采用安全负极回路使模块表面接地；由于安全负极线路有多处螺栓连接，当螺栓锈蚀或松动时，会出现安全负极回路开路，造成保护失效。

上述问题在201910804298.4号中国专利申请中得到了较好地解决。该专利申请提出了一种电气车辆地面供电装置，相邻供电轨互相绝缘连接构成供电轨线，针对每段供电轨，设置：一个电源开关电路，接在电源正极和供电轨之间；一个安全接地开关电路，接在供电轨和安全负极之间；一个控制器，接收车辆接近信号和供电轨的电气信号，控制电源开关电路和安全接地开关电路的通断。采用无触点电子开关将电源引到供电轨，引入安全负极安全接地开关电路，解决了供电安全问题，实现供电轨模块仅在车辆受流器附近的一定距离内电源快速输出，使车辆受流器连续受流，其它位置的供电轨模块自动关闭电源并保证安全接地。

现有技术中，惯例是根据车载通信设备与延线布置的控制信标之间通信来确认车辆的接近状态，从而对车辆实施控制。但是无论是在地面上还是在车辆上，都存在大量的移动通讯设备，对车载通信设备和控制信标之间的通信造成干扰，这些干扰会引起供电系统的误动作，影响车辆的正常运行，甚至危及人身安全。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提出一种电气车辆地面供电系统车辆接近确认控制方法及装置，以解决现有技术的问题。

一方面，本发明实施例所公开的一种电气车辆地面供电系统车辆接近确认控制方法，车辆底部设置磁信号覆盖条，线路上的每个供电模块沿车辆行进方向顺序均匀设置N个磁场传感器，2≤N，控制步骤如下：

A.车辆接近供电模块时，其磁信号覆盖条依次覆盖磁场传感器；车辆远离供电模块时，其磁信号覆盖条依次离开磁场传感器；

B.当同时测得车辆磁信号的磁场传感器个数S_n≥n时，断开供电模块与安全负极的连接，检测供电模块的电位为悬空状态后，接通电源与供电模块的连接,1≤n＜N；

C.当同时测得车辆磁信号的磁场传感器个数S_n＜n时，断开电源与供电模块的连接，检测供电模块的电位为悬空状态后，接通供电模块与安全负极的连接。