[发明专利]一种电气车辆地面控制系统及其车辆接近控制方法

权利要求书

1.一种电气车辆地面供电系统车辆接近确认控制方法，其特征在于车辆底部设置磁信号覆盖条，线路上的每个供电模块沿车辆行进方向顺序均匀设置N个磁场传感器，2≤N，控制步骤如下：

A.车辆接近供电模块时，其磁信号覆盖条依次覆盖磁场传感器；车辆远离供电模块时，其磁信号覆盖条依次离开磁场传感器；

B.当同时测得车辆磁信号的磁场传感器个数S_n≥n时，断开供电模块与安全负极的连接，检测供电模块的电位为悬空状态后，接通电源与供电模块的连接,1≤n＜N；

C.当同时测得车辆磁信号的磁场传感器个数S_n＜n时，断开电源与供电模块的连接，检测供电模块的电位为悬空状态后，接通供电模块与安全负极的连接。

2.根据权利要求1所述控制方法的装置，其特征在于车辆底部设置磁信号覆盖条，线路上每个供电模块沿车辆行进方向顺序均匀设置N个磁场传感器，2≤N，磁信号覆盖条的长度L_MB≥nL_S，式中1≤n＜N，L_S为相邻磁场传感器间的距离,电源开关接在电源正极和供电模块之间，安全接地开关接在供电模块和安全负极之间，供电模块表面电位检测电路的输入端接在供电模块上，控制器接收磁场传感器检测的车辆磁信号和电位检测电路的输出信号，控制电源开关和安全接地开关的通断。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于相邻供电模块各有m个磁场传感器布置于对方端部位置,n≤m＜N。

4.根据权利要求2、3所述的装置，其特征在于所述n＝2。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述电位检测电路PD，电阻R1和R2串联在供电模块和安全负极之间，电阻R1和R2之间的接点接至控制器，二极管D1的阴极接至供电模块，阳极通过电阻R3接至一个安全低压直流电源，二极管D1的阳极和电阻R3的接点接至控制器。

6.一种电气车辆地面供电系统，其特征在于采用权利要求1所述的控制方法、权利要求2、3、4、5所述的装置。

7.一种控制器，其特征在于包括：

处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于如权利要求1所述控制方法的指令。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存有计算机程序，所述计算机程序使得控制器执行如权利要求1所述的控制方法。