[发明专利]一种基于公交运行数据的公交线路调整监测方法

说明书

本发明涉及一种基于公交运行数据的公交线路调整监测的方法。该方法根据某一城市一段时间内公交的到离站数据和GPS位置数据，得到公交线路的行驶轨迹，与已有线路走向对比判断出线路是否经过调整。本发明的优点是充分利用公交到离站数据和GPS位置数据，快速判断公交线路是否有调整，为公交线网监测、优化提供依据。

技术领域

本发明涉及城市公交规划、公交运行评价、公交线网调整、交通规划技术领域，尤其是涉及一种基于公交运行数据的公交线路调整监测方法。

背景技术

城市公交线网信息更新周期往往较长，线路走向信息的更新不及时会影响到有关交通管理部门的决策。城市公交规划与管理工作迫切需要基于定量数据的辅助决策支持，随着公交GPS和IC卡技术的普及，大量车辆位置数据、到离站数据、公交客流数据可以被提取，这些数据的背后，隐含着丰富的车辆和客流信息。

现有的技术中，由于城市公交车的数量巨大，使得有关管理部门很难实时掌握每辆公交的线路是否发生调整，从而无法及时对公交线路信息进行更新与完善，导致城市公交规划与管理工作的效率降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种基于公交运行数据的公交线路调整监测方法，该方法将车辆行驶轨迹与基础线路走向图进行匹配，以定量的方法判断公交线路是否发生调整，对于公交线路信息更新完善具有重要意义，并且此方法成本较低更新周期较短，提高了城市公交规划与管理工作的效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于公交运行数据的公交线路调整监测方法，包括以下步骤，

步骤1：班次划分，选取A城市一天的公交运行数据，包括车辆到离站数据和车辆GPS位置数据；

所述车辆到离站数据提供了某一公交车辆的运行方向，以及此公交车的进站和离站时间，所述车辆GPS位置数据提供了某一公交车在每个时间点的经纬度数据；

步骤2：线路走向生成及与原始线路走向匹配，将所述步骤1划分班次之后的公交运行数据，按照班次和时间排序，将每一个班次所经过的位置点数据，进行公交运行轨迹拟合成曲线，并计算斜率k，将原始线路走向分方向进行曲线拟合，并计算其斜率值k_0；

利用相似性度量函数，分行驶方向计算原始线路走向与本班次行驶轨迹路线相似性度量值N_SEQ，

其中d是测量位置点到候选路段的平均垂直投影距离p₁、p₂分别为夹角和距离的权值，m为可接受的gps点与候选路段的偏移距离，

通过判断N_SEQ的合理性，来进一步判断本班次公交线路是否进行了调整，根据N_SEQ的计算方法，设置当N_SEQ1为不合理，N_SEQ＝1为合理；

当dir＝1时，用S₁表示线路未做调整的班次数，用T₁表示线路做了调整的班次数，当dir＝2时，用S₂表示线路未做调整的班次数，用T₂表示线路做了调整的班次数，其中dir表示公交线路的运行方向，为1时表示上行，为2时表示下行；；

步骤3：线路调整判断，由所述步骤2的计算得到的S₁、S₂、T₁和T₂,生成分方向线路匹配权值R₁＝S₁/(S₁+T₁)，R₂＝S₂/(S₂+T₂)，利用所述匹配权值判断不同行驶方向的线路是否有所调整。