[发明专利]桨夹、螺旋桨组件、动力装置和无人机

权利要求书

1.一种桨夹，其特征在于，包括：

基座，所述基座能够与驱动组件的输出轴传动连接以实现所述基座随所述输出轴转动；

设置于所述基座的至少两个安装结构，所述至少两个安装结构绕所述基座的转动轴线设置，所述安装结构能够与桨叶可转动地连接，以使所述桨叶能够相对于所述安装结构转动以展开或收拢；

限位结构，所述限位结构连接于所述基座和/或所述安装结构，所述限位结构能够在所述桨叶收拢时抵接所述桨叶以限制所述桨叶的重心越过所述基座的转动轴线。

2.根据权利要求1所述的桨夹，其特征在于，每个所述安装结构包括在所述基座的周向上间隔设置的两个安装板和设置在两个所述安装板之间的销轴，所述销轴能够与所述桨叶的根部转动连接。

3.根据权利要求2所述的桨夹，其特征在于，每个所述安装结构均连接有所述限位结构，所述限位结构包括第一限位件，所述第一限位件的两端分别连接于两个所述安装板远离所述驱动组件的一侧的边缘，所述第一限位件能够在所述桨叶收拢时抵接所述桨叶，以限制所述桨叶的重心越过所述输出轴的轴线。

4.根据权利要求3所述的桨夹，其特征在于，所述限位结构还包括第二限位件，所述第二限位件的两端分别连接于两个所述安装板靠近所述驱动组件的一侧的边缘，所述第二限位件与所述第一限位件在所述基座的转动轴线的延伸方向上间隔设置，所述第二限位件能够在所述桨叶展开时限制所述桨叶展开的角度。

5.根据权利要求4所述的桨夹，其特征在于，

所述桨叶与所述第一限位件抵接时，所述桨叶与展开平面形成第一夹角，所述第一夹角的角度范围为20°～80°；

所述桨叶与所述第二限位件抵接时，所述桨叶与所述展开平面形成第二夹角，所述第二夹角的角度范围为3°～10°。

6.根据权利要求2所述的桨夹，其特征在于，所述桨夹还包括弹性件，所述弹性件设置在两个所述安装板之间，用于向所述桨叶提供收拢的力。

7.根据权利要求6所述的桨夹，其特征在于，所述安装结构还包括设置在两个所述安装板之间的安装轴，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述安装轴，所述扭簧的其中一个弹臂能够抵接所述桨叶，以向所述桨叶提供收拢的力。

8.一种螺旋桨组件，其特征在于，包括至少两个桨叶以及权利要求1-7中任一项所述的桨夹，所述至少两个桨叶一一对应地转动连接于所述桨夹的安装结构。

9.一种动力装置，应用于飞行器，其特征在于，所述动力装置包括驱动组件以及权利要求8所述的螺旋桨组件，所述驱动组件的输出轴与所述桨夹的基座传动连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求9所述的动力装置。