[发明专利]桨夹、螺旋桨组件、动力装置和无人机

说明书

本发明的实施例提供了一种桨夹、螺旋桨组件、动力装置和无人机，涉及无人机技术领域。桨夹包括基座、安装结构以及限位结构。安装结构绕基座的转动轴线设置，能够与桨叶可转动地连接。限位结构连接于基座或安装结构，能够在桨叶收拢时抵接桨叶，以限制桨叶的重心越过基座的转动轴线。可以使得桨叶即便在收起的状态下，其重心依然不会越过基座的转动轴线，因此启动螺旋桨组件之后，桨叶会在离心力的作用下顺利展开，避免了无法展开桨叶所导致的设备故障。本申请实施例提供的螺旋桨组件、动力装置以及无人机均包括了本申请实施例提供的桨夹，因此也具有能够避免桨叶无法正常展开的优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种桨夹、螺旋桨组件、动力装置和无人机。

背景技术

现有的无人机领域中，存在采用折叠式桨叶的螺旋桨组件。当螺旋桨停转时，桨叶可以绕根部的转轴，向螺旋桨组件的转动轴向方向转动，从而收拢。启动螺旋桨组件时，桨叶又会在离心力的作用下展开，从而提供动力。但是现有技术的螺旋桨组件的桨叶有时会存在展开失败的情况，使得螺旋桨失衡，无法飞行，严重的会因振动过大导致炸机。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种桨夹、螺旋桨组件、动力装置和无人机，其能够更好地保证桨叶能够正常展开。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种桨夹，包括：

基座，基座能够与驱动组件的输出轴传动连接以实现基座随输出轴转动；

设置于基座的至少两个安装结构，至少两个安装结构绕基座的转动轴线设置，安装结构能够与桨叶可转动地连接，以使桨叶能够相对于安装结构转动以展开或收拢；

限位结构，限位结构连接于基座和/或安装结构，限位结构能够在桨叶收拢时抵接桨叶以限制桨叶的重心越过基座的转动轴线。

在可选的实施方式中，每个安装结构包括在基座的周向上间隔设置的两个安装板和设置在两个安装板之间的销轴，销轴能够与桨叶的根部转动连接。

在可选的实施方式中，两个安装板相互平行，且均与基座的转动轴线平行。

在可选的实施方式中，每个安装结构均连接有限位结构，限位结构包括第一限位件，第一限位件的两端分别连接于两个安装板远离驱动组件的一侧的边缘，第一限位件能够在桨叶收拢时抵接桨叶，以限制桨叶的重心越过输出轴的轴线。

在可选的实施方式中，限位结构还包括第二限位件，第二限位件的两端分别连接于两个安装板靠近驱动组件的一侧的边缘，第二限位件与第一限位件在基座的转动轴线的延伸方向上间隔设置，第二限位件能够在桨叶展开时限制桨叶展开的角度。

在可选的实施方式中，第一限位件和第二限位件为板状，第一限位件、第二限位件以及两个安装板共同围成安装空间，以容纳桨叶的根部。

在可选的实施方式中，安装空间为敞口的盒状结构，盒状结构的开口背离基座的转动轴线。

在可选的实施方式中，第一限位件的外边缘与基座的转动轴线的距离小于两个安装板的外边缘与基座的转动轴线的距离，使得盒状结构远离驱动组件的一侧形成一缺口，桨叶能够转动至缺口内并与第一限位件抵接。

在可选的实施方式中，第一限位件靠近基座的一侧与基座连接，第二限位件靠近基座的一侧与基座连接。

在可选的实施方式中，第一限位件与基座的连接处形成有第一过渡面，第二限位件与基座的连接处形成有第二过渡面，第一过渡面和第二过渡面为光滑曲面。

在可选的实施方式中，桨叶与第一限位件抵接时，桨叶与展开平面形成第一夹角，第一夹角的角度范围为20°～80°；