[发明专利]一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人

说明书

本发明公开了一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人，包括主机架以及设置于所述主机架上的电缆收放装置、动力驱动装置；所述电缆收放装置的收放端连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板上设有悬浮物，所述悬浮物适于在所述太阳能电池板置于水中时能够浮起所述太阳能电池板；所述动力驱动装置用于驱动所述主机架做水平方向和竖直方向的运动。能够使机器人在水下长时间持续地工作，较大地提高了机器人的工作效率；太阳能电池板浮在水面上，能够对其进行大幅降温，提高了太阳能电池板的输出功率，延长了电池板的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种水下机器人，特别涉及一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人。

背景技术

随着我国科学技术的发展，我国的水下机器人技术越来越好，所造的水下机器人的功能越来越多，应用的场所也越来越多，水下机器人既可以在高度危险的水域中进行水中作业探测，也可以代替人工对浅水区域进行水中作业探测；

但是，目前已研发的水下机器人很多都是利用电池供电，每小时左右就必须浮出水面对电池进行充电，消耗人力财力，也无法进行长时间作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人，能够使机器人在水下长时间持续地工作，较大地提高了机器人的工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人，包括主机架以及设置于所述主机架上的电缆收放装置、动力驱动装置；

所述电缆收放装置的收放端连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板上设有悬浮物，所述悬浮物适于在所述太阳能电池板置于水中时能够浮起所述太阳能电池板；

所述动力驱动装置用于驱动所述主机架做水平方向和竖直方向的运动。

优选地，所述电缆收放装置包括：

电缆辊，可转动设置于所述主机架上；

电缆，所述电缆缠绕在所述电缆辊上，一端与所述电缆辊固定连接，另一端与所述太阳能电池板铰接；

电缆辊驱动装置，设置于所述主机架上，用于驱动所述电缆辊转动。

优选地，所述太阳能机器人还包括：

防水箱，设置于所述主机架上，所述防水箱内置有电池，所述太阳能电池板用于所述电池充电；

摄像头，设置于所述防水箱的一侧，用于水下摄像。

优选地，所述动力驱动装置包括：

螺旋桨安装支架，设置于所述防水箱背离所述摄像头的一侧；

上螺旋桨，设置于所述螺旋桨安装支架上，所述上螺旋桨连接有上螺旋桨驱动装置，用于驱动所述主机架做竖直方向的运动；

左螺旋桨与右螺旋桨，设置于所述螺旋桨安装支架上，所述左螺旋桨与右螺旋桨连接有螺旋桨驱动装置，用于驱动所述主机架做水平方向的运动。

优选地，所述太阳能机器人还包括：

手爪组件，设置于所述主机架上，用于对水下设备进行维修或物品定点投放。

优选地，所述手爪组件包括：

手爪基座，设置于所述主机架上；

若干手爪，周向均匀环设于所述手爪基座的外周；

若干手爪驱动装置，与若干手爪的数量相同，设于所述手爪基座的外周，用于驱动若干手爪做闭合或张开动作。

优选地，所述手爪驱动装置选用电缸，所述电缸的基端铰接于所述手爪基座的外周，所述电缸的伸缩端与所述手爪铰接。