[发明专利]一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人

权利要求书

1.一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人，其特征在于，包括主机架以及设置于所述主机架上的电缆收放装置、动力驱动装置；

所述电缆收放装置的收放端连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板上设有悬浮物，所述悬浮物适于在所述太阳能电池板置于水中时能够浮起所述太阳能电池板；

所述动力驱动装置用于驱动所述主机架做水平方向和竖直方向的运动。

2.根据权利要求1所述的一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人，其特征在于，所述电缆收放装置包括：

电缆辊，可转动设置于所述主机架上；

电缆，所述电缆缠绕在所述电缆辊上，一端与所述电缆辊固定连接，另一端与所述太阳能电池板铰接；

电缆辊驱动装置，设置于所述主机架上，用于驱动所述电缆辊转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人，其特征在于，所述太阳能机器人还包括：

防水箱，设置于所述主机架上，所述防水箱内置有电池，所述太阳能电池板用于所述电池充电；

摄像头，设置于所述防水箱的一侧，用于水下摄像。

4.根据权利要求3所述的一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人，其特征在于，所述动力驱动装置包括：

螺旋桨安装支架，设置于所述防水箱背离所述摄像头的一侧；

上螺旋桨，设置于所述螺旋桨安装支架上，所述上螺旋桨连接有上螺旋桨驱动装置，用于驱动所述主机架做竖直方向的运动；

左螺旋桨与右螺旋桨，设置于所述螺旋桨安装支架上，所述左螺旋桨与右螺旋桨连接有螺旋桨驱动装置，用于驱动所述主机架做水平方向的运动。

5.根据权利要求1所述的一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人，其特征在于，所述太阳能机器人还包括：

手爪组件，设置于所述主机架上，用于对水下设备进行维修或物品定点投放。

6.根据权利要求5所述的一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人，其特征在于，所述手爪组件包括：

手爪基座，设置于所述主机架上；

若干手爪，周向均匀环设于所述手爪基座的外周；

若干手爪驱动装置，与若干手爪的数量相同，设于所述手爪基座的外周，用于驱动若干手爪做闭合或张开动作。

7.根据权利要求6所述的一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人，其特征在于，所述手爪驱动装置选用电缸，所述电缸的基端铰接于所述手爪基座的外周，所述电缸的伸缩端与所述手爪铰接。

8.根据权利要求1所述的一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人，其特征在于，所述悬浮物选用泡沫塑料，所述泡沫塑料设置于所述太阳能电池板的底部。