[发明专利]一种防倾斜的轮椅

说明书

本发明提供了一种防倾斜的轮椅，包括控制架、对称设置在控制架两侧的若干转轮组件以及连接转轮组件和控制架的高度调节组件，转轮组件包括自驱轮以及连接板，高度调节组件包括连接至连接板和控制架之间的若干铰接杆以及高度调节气缸，铰接杆的两端分别铰接至连接板和控制架上，高度调节气缸的两端均铰接至连接板和控制架上，高度调节气缸和铰接杆之间始终保持锐角角度，高度调节气缸启动后可控制多层长方形框架结构变形，连接板和自驱轮可平行于控制架的重心方向进行移动，通过高度调节气缸可调节自驱轮的高度，配合铰接杆的连接限位，可调整控制架至水平位置，减少轮椅侧翻的几率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种防倾斜的轮椅。

背景技术

轮椅上的移动架在使用时，在经过陡坡时，由于轮椅的四个轮子不能始终处在同一水平面上，因此轮椅承载人体的平面不易始终保持水平，而病人的坐着的重心失去平衡，极易发生轮椅侧翻(或者前倾、后倾翻到)，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：轮椅的移动架四个轮子在经过坡道时不在同一水平面上。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防倾斜的轮椅，包括控制架、对称设置在所述控制架两侧的若干转轮组件以及连接所述转轮组件和控制架的高度调节组件，所述转轮组件包括安装至所述控制架上的自驱轮以及安装在所述自驱轮轴心位置的连接板，所述自驱轮至少有四个，所述高度调节组件包括连接至所述连接板和所述控制架之间的若干铰接杆以及高度调节气缸，所述铰接杆的两端分别铰接至所述连接板和所述控制架上，所述连接板、所述铰接杆以及所述控制架连接后构成易变形的多层长方形框架结构，所述高度调节气缸的两端均铰接至所述连接板和所述控制架上，所述高度调节气缸和所述铰接杆之间始终保持锐角角度，所述高度调节气缸启动后可控制多层所述长方形框架结构变形，所述连接板和所述自驱轮可平行于所述控制架的重心方向进行移动。

进一步的，所述铰接杆连接至所述连接板的两侧位置，所述高度调节气缸连接至所述连接板的中间位置。

进一步的，所述控制架包括悬挂架，所述铰接杆和所述高度调节气缸均铰接至所述悬挂架上。

进一步的，所述转轮组件还包括若干辅助轮，所述辅助轮安装至所述自驱轮上，所述辅助轮的轮径小于所述自驱轮的轮径。

进一步的，所述轮椅还包括人形折垫，所述辅助轮还安装至所述人形折垫的端部。

进一步的，所述悬挂架还包括安装在所述架体上的承载板，所述承载板上安装有电源，所述电源和所述自驱轮电性连接。

进一步的，所述控制架还包括底座，所述底座安装在所述悬挂架上，所述底座上安装有水平传感器，所述水平传感器和所述自驱轮电性连接。

本发明的有益效果是，在自驱轮的轴心位置设置连接板，并利用铰接杆活动连接控制架和连接板，形成极易变形的长方形框体结构，同时在长方形框体结构中活动连接高度调节气缸，活动调节通过活动调节气缸的调节，可促使长方形框体结构进行可控的变形，带动自驱轮平行状态的上下移动，针对路况调节各个自驱轮的高度，从而减少轮椅在通过崎岖不平的路况时的颠簸程度，减少轮椅发生侧翻的几率，避免对病人的人身安全造成影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明轮椅的立体图；

图2是图1所示轮椅的另一立体图(省略人形折垫以及底座)；

图3是图1所示轮椅中升降组件以及部分部件的立体图；

图4是图1所示转轮组件、高度调节组件以及角度调节组件的立体图；

图5是图1所示轮椅在挪移病人的示意图；