[发明专利]一种防倾斜的轮椅

权利要求书

1.一种防倾斜的轮椅，其特征在于：包括控制架、对称设置在所述控制架两侧的若干转轮组件以及连接所述转轮组件和控制架的高度调节组件，所述转轮组件包括安装至所述控制架上的自驱轮以及安装在所述自驱轮轴心位置的连接板，所述高度调节组件包括连接至所述连接板和所述控制架之间的若干铰接杆以及高度调节气缸，所述铰接杆的两端分别铰接至所述连接板和所述控制架上，所述连接板、所述铰接杆以及所述控制架连接后构成易变形的多层长方形框架结构，所述高度调节气缸的两端均铰接至所述连接板和所述控制架上，所述高度调节气缸启动后可控制多层所述长方形框架结构变形，所述连接板和所述自驱轮可平行于所述控制架的重心方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种防倾斜的轮椅，其特征在于：所述铰接杆连接至所述连接板的两侧位置，所述高度调节气缸连接至所述连接板的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种防倾斜的轮椅，其特征在于：所述控制架包括悬挂架，所述铰接杆和所述高度调节气缸均铰接至所述悬挂架上。

4.根据权利要求3所述的一种防倾斜的轮椅，其特征在于：所述转轮组件还包括若干辅助轮，所述辅助轮安装至所述自驱轮上，所述辅助轮的轮径小于所述自驱轮的轮径。

5.根据权利要求4所述的一种防倾斜的轮椅，其特征在于：所述轮椅还包括人形折垫，所述辅助轮还安装至所述人形折垫的端部。

6.根据权利要求3所述的一种防倾斜的轮椅，其特征在于：所述悬挂架还包括安装在所述架体上的承载板，所述承载板上安装有电源，所述电源和所述自驱轮电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种防倾斜的轮椅，其特征在于：所述控制架还包括底座，所述底座安装在所述悬挂架上，所述底座上安装有水平传感器，所述水平传感器和所述自驱轮电性连接。