[发明专利]工程机械的安全保护系统及方法有效
申请号: | 202010701776.1 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111775955B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 杨志飞;李晓波;郭将 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W50/14;B60R16/023 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李强 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工程机械 安全 保护 系统 方法 | ||
本申请提供一种工程机械的安全保护系统及方法,涉及工程机械技术领域。该系统包括:多组传感器、控制器、控制阀、液压安全阀和操作机构;控制阀、液压安全阀和操作机构依次油路连接;控制器与液压安全阀内的先导电磁阀电连接,以检测先导电磁阀是否通电;多组传感器分别设置于工程机械的操作室内的不同位置;控制器电连接多组传感器,以检测到先导电磁阀通电时,从多组传感器获取的多组操作数据;控制器还与控制阀电连接,以根据多组操作数据,判断是否满足安全操作条件,若否,则控制控制阀关闭,以阻止液压油为操作机构供油。本申请的方案中,能够检测驾驶员的操作状态,实现了对工程机械在工作状态下进行安全防护,提高了工程机械的安全性。
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,具体而言,涉及一种工程机械的安全保护系统及方法。
背景技术
随着社会发展及建设需要,工程机械的使用范围越来越广。比如,挖掘机、推土机及装载机等在矿产开发、水利施工及道路修建等方面起到举足轻重的作用。在施工过程中,由于驾驶员的操作动作不规范或者在液压安全阀内部电磁阀通电的情况下误触到操作机构,极易造成事故。
目前,工程机械在非工作状态时,液压安全阀内部电磁阀不通电,可以防止驾驶员上下车时误触到操作手柄,避免引发安全事故。但是,在正常工作状态下,液压安全阀内部电磁阀处于通电状态,当操作者操作姿态不正确,或下车时误触到操作机构,极易引发事故。
但是,采用现有的液压安全阀,存在无法实时检测操作者的操作状态,降低了工程机械的安全性。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种工程机械的安全保护系统及方法,以便实时检测和判断操作者的操作状态,提高工程机械的安全性。
为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供了一种工程机械的安全保护系统,所述系统包括:多组传感器、控制器、控制阀、液压安全阀和操作机构;所述控制阀、所述液压安全阀和所述操作机构依次油路连接;
所述控制器与所述液压安全阀内的先导电磁阀电连接,以检测所述先导电磁阀是否通电;
所述多组传感器分别设置于所述工程机械的操作室内的不同位置;所述控制器电连接所述多组传感器,以检测到所述先导电磁阀通电时,从所述多组传感器获取的多组操作数据;
所述控制器还与所述控制阀电连接,以根据所述多组操作数据,判断是否满足安全操作条件,若不满足所述安全操作条件,则控制所述控制阀关闭,以阻止液压油为所述操作机构供油。
可选地,所述多组传感器包括:一组重力传感器、一组距离传感器、一组压力传感器;其中,所述一组重力传感器设置在操作座椅下方,以检测操作者是否位于驾驶位置;
所述一组距离传感器设置在所述操作座椅靠背内面,以检测所述操作者的背部和所述座椅靠背的距离;
所述一组压力传感器设置于所述操作机构的操作部,以检测所述操作者是否执行操作动作。
可选地,所述安全保护系统还包括:显示屏;所述控制器还电连接所述显示屏,以在判断不满足安全操作条件时,在所述显示屏上显示对应的指示信息。
可选地,所述安全保护系统还包括:报警器;所述控制器还电连接所述报警器,以在判断不满足安全操作条件时,通过所述报警器发出对应的报警信息。
第二方面,本申请实施例还提供了一种工程机械的安全保护方法,所述方法应用于上述第一方面实施提供的任一所述的安全保护系统中控制器,所述方法包括:
检测所述先导电磁阀是否通电;
若所述先导电磁阀通电,则获取所述多组传感器采集的多组操作数据;
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