[发明专利]工程机械的安全保护系统及方法

权利要求书

1.一种工程机械的安全保护系统，其特征在于，包括：多组传感器、控制器、控制阀、液压安全阀和操作机构；所述控制阀、所述液压安全阀和所述操作机构依次油路连接；

所述控制器与所述液压安全阀内的先导电磁阀电连接，以检测所述先导电磁阀是否通电；

所述多组传感器分别设置于所述工程机械的操作室内的不同位置；所述控制器电连接所述多组传感器，以检测到所述先导电磁阀通电时，从所述多组传感器获取的多组操作数据；

所述控制器还与所述控制阀电连接，以根据所述多组操作数据，判断是否满足安全操作条件，若不满足所述安全操作条件，则控制所述控制阀关闭，以阻止液压油为所述操作机构供油；

所述多组传感器包括：一组重力传感器、一组距离传感器、一组压力传感器；

所述一组重力传感器设置在操作座椅下方，以检测操作者是否位于驾驶位置；

所述一组距离传感器设置在所述操作座椅靠背内面，以检测所述操作者的背部和所述座椅靠背的距离；

所述一组压力传感器设置于所述操作机构的操作部，以检测所述操作者是否执行操作动作。

2.根据权利要求1所述的安全保护系统，其特征在于，所述安全保护系统还包括：显示屏；所述控制器还电连接所述显示屏，以在判断不满足安全操作条件时，在所述显示屏上显示对应的指示信息。

3.根据权利要求1所述的安全保护系统，其特征在于，所述安全保护系统还包括：报警器；所述控制器还电连接所述报警器，以在判断不满足安全操作条件时，通过所述报警器发出对应的报警信息。

4.一种工程机械的安全保护方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1-3中任一所述的安全保护系统中控制器，所述方法包括：

检测所述先导电磁阀是否通电；

若所述先导电磁阀通电，则获取所述多组传感器采集的多组操作数据；

根据所述多组操作数据判断是否满足预设的安全操作条件；

若不满足所述安全操作条件，则控制所述控制阀关闭，以阻止液压油为所述操作机构供油；

若所述多组传感器包括：设置在操作座椅下方的一组重力传感器、设置在所述操作座椅靠背内面的一组距离传感器、设置于所述操作机构的操作部的一组压力传感器,其中,所述重力传感器用以检测操作者是否位于驾驶位置；

所述根据所述多组操作数据判断是否满足预设的安全操作条件，包括：

根据所述一组重力传感器采集的重力数据和所述一组距离传感器采集的距离数据，判断操作者是否符合预设的驾驶规范；

根据所述一组压力传感器采集的压力数据，判断所述操作者是否执行操作动作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述操作者不符合所述驾驶规范，和/或，所述操作者未执行操作动作，则确定不满足所述安全操作条件；

若所述操作者符合所述驾驶规范，且，所述操作者执行操作动作，则确定满足所述安全操作条件。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述一组重力传感器采集的重力数据和所述一组距离传感器采集的距离数据，判断所述操作者是否符合预设的驾驶规范，包括：

判断所述重力数据是否大于或等于预设重力阈值；

判断所述距离数据是否在预设的安全距离范围内；

若所述重力数据大于或等于所述预设重力阈值，且，所述距离数据在所述安全距离范围内，则确定所述操作者符合所述驾驶规范；

若所述重力数据小于所述预设重力阈值，和/或，所述距离数据不在所述安全距离范围内，则确定所述操作者不符合所述驾驶规范。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述一组压力传感器采集的压力数据，判断所述操作者是否执行操作动作，包括：

判断所述压力数据是否大于或等于预设压力阈值；

若所述压力数据大于或等于所述预设压力阈值，则确定所述操作者执行操作动作；

若所述压力数据小于所述预设压力阈值，则确定所述操作者未执行操作动作。