[发明专利]一种工件自动排序分拣系统

说明书

本发明属于工件排列分拣系统技术领域，具体涉及一种工件自动排序分拣系统，包括送料器、输料装置、滑轨和传送装置。本发明所提供的工件自动排列分拣系统相较于传统工件分拣系统更为简单，并且能够有效控制工件的上料速率，提高工件的生产效率的同时减少工件间的直接磨损与挤压，可以解决传统的工件排列分拣系统中送料震动盘上料慢、磨损大等问题。

技术领域

本发明属于工件排列分拣系统技术领域，具体涉及一种工件自动排序分拣系统。

背景技术

工件自动排列分拣系统是工件生产流水线的重要组成部分，是实现工件高质量、大批量生产的核心工序之一。它通过与安装在不同方位且具有高精度分辨率的工业相机连接，可以检验工件尺寸是否符合验收标准从而起到分拣的作用，实现合格工件的收集与次品工件的回收。

现有工件排列分拣系统通常采用传统的自动送料振动盘，该种振动盘的料斗下部设有脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内工件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升直至出料口，并按预定的方向排列好进入下一道工序。一方面，其上料速度较为缓慢，不能满足企业日常大规模生产的需求。另一方面，针对有表层外覆材料要求的工件，在通过振动沿螺旋轨道上升的过程中不免出现工件间的挤压和磨损，此外，出料时未定向排列的工件也会因为两侧工件的挤压而再次落入振动盘的底端，造成工件的磨损乃至毁坏。所以传统结构的自动送料振动盘较难满足实际的生产需求。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种上料快，磨损小，排列齐的工件自动排序分拣系统，可以解决传统的工件排列分拣系统中送料震动盘上料慢、磨损大等问题。

为解决现有技术的不足，本发明提供的技术方案为：

本发明提供一种工件自动排序分拣系统，包括送料器、输料装置、滑轨和传送装置；

所述送料器设有料斗和送料器支撑平台，所述料斗设有出料口，所述送料器支撑平台上部与料斗下端固定连接，所述送料器支撑平台固定在滑轨上；所述滑轨上设有升降台水平滑动轨道和螺纹杆水平滑动轨道；

所述输料装置包括输料轨道、尖端分离部件和输料轨道支撑部件，所述输料轨道倾斜设置，输料轨道上端位于出料口正下方，输料轨道下端与尖端分离部件后端面固定相连，所述输料轨道固定在输料轨道支撑部件上；所述输料轨道支撑部件固定在滑轨上；

所述传送装置包括传送带支撑架、传送带、传动装置、挡板、样品检测装置和样品收集装置，所述传送带支撑架用于支撑传送带，所述传动装置用于带动传送带，所述挡板、样品检测装置和样品收集装置沿传送带运动方向依次设置，所述挡板与传送带支撑架外侧固定相连，挡板通过挡板支架固定于传送带上方且挡板下端和传送带相贴，挡板正对尖端分离部件。

优选的，所述出料口设有出料口挡板滑动槽和出料口挡板，所述出料口挡板滑动槽固定于出料口两侧，所述出料口挡板卡置于出料口挡板滑动槽中。

优选的，所述送料器支撑平台包括支撑立柱、剪叉式升降平台、升降台水平滑动块和升降台水平滑动块固定扳扣；

所述剪叉式升降平台包括剪叉单体、滑动轴和升降支撑平台，所述升降支撑平台包括上支撑平台和下支撑平台；所述上支撑平台和下支撑平台与滑轨平行的两个侧面上设有矩形水平槽，所述滑动轴卡置于矩形水平槽中；所述剪叉单体在升降支撑平台两侧形成菱形伸缩结构，剪叉单体的上端和下端分别与滑动轴固定连接；

所述料斗通过螺纹连接固定于上支撑平台上，所述支撑立柱有四个，固定于下支撑平台上，贯穿上支撑平台四角处圆孔；

所述升降台水平滑动块通过螺纹连接固定在下支撑平台外表面，所述升降台水平滑动块固定扳扣与升降台水平滑动块两侧铰接。

优选的，所述升降台水平滑动块嵌合于升降台水平滑动轨道的轨道缝隙中，所述升降台水平滑动块活动扳扣卡于升降台水平滑动轨道下表面的内侧凹槽中。