[发明专利]一种工件自动排序分拣系统

权利要求书

1.一种工件自动排序分拣系统，其特征在于，包括送料器、输料装置、滑轨和传送装置；

所述送料器设有料斗和送料器支撑平台，所述料斗设有出料口，所述送料器支撑平台上部与料斗下端固定连接，所述送料器支撑平台固定在滑轨上；所述滑轨上设有升降台水平滑动轨道和螺纹杆水平滑动轨道；

所述输料装置包括输料轨道、尖端分离部件和输料轨道支撑部件，输料轨道为V型轨道，所述输料轨道倾斜设置，输料轨道上端位于出料口正下方，输料轨道下端与尖端分离部件后端面固定相连，所述输料轨道固定在输料轨道支撑部件上；所述输料轨道支撑部件固定在滑轨上；

所述输料轨道支撑部件包括螺纹杆、螺纹杆水平滑动块和螺纹杆水平滑动块固定扳扣；

所述螺纹杆与输料轨道中部下端通过销连接，所述螺纹杆垂直穿过螺纹杆水平滑动块的中心孔通过螺纹杆螺栓固定于螺纹杆水平滑动块上表面；所述螺纹杆水平滑动块固定扳扣与螺纹杆水平滑动块两侧铰接；

所述尖端分离部件包括尖端分离槽和软胶管，所述软胶管沿尖端分离槽内壁中心线固定于尖端分离槽中，尖端分离槽前端设有缺口，尖端分离槽与挡板正对，尖端分离槽前端面和挡板下端合页连接；

所述传送装置包括传送带支撑架、传送带、传动装置、挡板、样品检测装置和样品收集装置，所述传送带支撑架用于支撑传送带，所述传动装置用于带动传送带，所述挡板、样品检测装置和样品收集装置沿传送带运动方向依次设置，所述挡板与传送带支撑架外侧固定相连，挡板通过挡板支架固定于传送带上方且挡板下端和传送带相贴，挡板正对尖端分离部件。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动排序分拣系统，其特征在于，

所述出料口设有出料口挡板滑动槽和出料口挡板，所述出料口挡板滑动槽固定于出料口两侧，所述出料口挡板卡置于出料口挡板滑动槽中。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动排序分拣系统，其特征在于，

所述送料器支撑平台包括支撑立柱、剪叉式升降平台、升降台水平滑动块和升降台水平滑动块固定扳扣；

所述剪叉式升降平台包括剪叉单体、滑动轴和升降支撑平台，所述升降支撑平台包括上支撑平台和下支撑平台；所述上支撑平台和下支撑平台与滑轨平行的两个侧面上设有矩形水平槽，所述滑动轴卡置于矩形水平槽中；所述剪叉单体在升降支撑平台两侧形成菱形伸缩结构，剪叉单体的上端和下端分别与滑动轴固定连接；

所述料斗通过螺纹连接固定于上支撑平台上，所述支撑立柱有四个，固定于下支撑平台上，贯穿上支撑平台四角处圆孔；

所述升降台水平滑动块通过螺纹连接固定在下支撑平台外表面，所述升降台水平滑动块固定扳扣与升降台水平滑动块两侧铰接。

4.根据权利要求3所述的一种工件自动排序分拣系统，其特征在于，所述升降台水平滑动块嵌合于升降台水平滑动轨道的轨道缝隙中，所述升降台水平滑动块活动扳扣卡于升降台水平滑动轨道下表面的内侧凹槽中。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动排序分拣系统，其特征在于，所述螺纹杆水平滑动块嵌合于螺纹杆水平滑动轨道的轨道缝隙中，所述螺纹杆水平滑动块活动扳扣卡于螺纹杆水平滑动轨道上表面的内侧凹槽中。

6.根据权利要求1所述的一种工件自动排序分拣系统，其特征在于，所述样品检测装置包括第一检测相机、第二检测相机、环形光源和相机支撑架；

所述相机支撑架固定在传送带支撑架上，相机支撑架上端安装环形光源，环形光源位于传送带正上方，环形光源中心安装第一检测相机，所述第一检测相机用于检测工件长度，相机支撑架外侧面安装第二检测相机，第二检测相机用于检测工件内外径。

7.根据权利要求1所述的一种工件自动排序分拣系统，其特征在于，所述传送带为三角状凹槽皮带。

8.根据权利要求1所述的一种工件自动排序分拣系统，其特征在于，所述样品收集装置包括喷气枪、次品收集箱、合格品收集箱和合格品收集箱支撑座；

所述喷气枪固定在传送带支撑架外侧，喷气枪正对面为与传送带支撑架内侧相连的次品收集箱；所述合格品收集箱位于传送带末端，合格品收集箱位于传送带下方，合格品收集箱固定在合格品收集箱支撑座上。