[发明专利]基于机器视觉的布料纹理角度检测方法

说明书

本发明公开一种基于机器视觉的布料纹理角度检测方法，包括以下步骤：步骤一、将待检测产品安装于支撑座上，并将将转动板置于零点位置；步骤二、打开光源，利用相机对待检测产品进行拍照；步骤三、电机驱动转动板带动支撑座上的待检测产品旋转一定角度，再通过相机对待检测产品进行拍照；步骤四、重复步骤三直至完成对待检测产品全周向拍照；步骤五、对拍摄的照片进行处理、获得对产品上布料纹理的拟合直线，比较拟合直线的角度与设定的阈值，输出检测结果。本发明通过对产品的自动旋转与拍照，实现对产品上布纹位置分布的自动检测，且不需要对相机进行调焦即可以保证对在任意角度下产品的拍摄清晰度，从而保证检测的准确性和精度。

技术领域

本发明涉及一种基于机器视觉的布料纹理角度检测方法，属于工业视觉检测技术领域。

背景技术

如今，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的先进生产线，使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于机器视觉的布料纹理角度检测方法，该基于机器视觉的布料纹理角度检测方法可以实现对产品上布纹位置分布的自动检测，且不需要对相机进行调焦即可以保证对在任意角度下产品的拍摄清晰度，从而保证检测的准确性和精度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于机器视觉的布料纹理角度检测方法，基于一检测装置，所述检测装置包括作业基板、可活动地安装于作业基板上方的活动板、驱动轴、转动板和镜头，所述转动板位于活动板上方并与驱动轴上端连接，所述驱动轴的下端依次穿过活动板和作业基板，并通过一轴承座与活动板转动连接，所述镜头安装于作业基板上并位于转动板一侧；

所述转动板中央开有一供驱动轴上端嵌入的安装孔，所述驱动轴上部并位于转动板下方具有径向向外延伸的凸缘部，此凸缘部的上表面与转动板的下表面连接，所述凸缘部的下表面与轴承座的上端面接触；

所述活动板下方设置有一电机，此电机的输出轴与驱动轴下端连接，用于带动驱动轴、驱动转动板旋转，所述电机安装于活动板上，所述转动板上设置有一用于安装待检测产品的支撑座，所述镜头与转动板之间安装有一光源，所述镜头相背于转动板的一端上安装有一相机，从而使得相机、镜头、光源与放置于转动板上支撑座上的待检测产品位于同一直线上；

所述作业基板与活动板之间设置有一转接板，所述活动板的下表面与转接板上表面之间通过两根直线导轨和滑块滑动连接，所述转动板的下表面上、并位于凸缘部外侧安装有一凸轮，此凸轮的曲线轮廓与所述待检测产品的周向轮廓相同，所述转接板上表面一侧可转动地安装有一与凸轮配合的随动滚子；

所述活动板的两个侧端面上分别设置有一第一安装柱，所述转接板的上表面、并分别位于两根直线导轨的外侧设置有与第一安装柱对应的第二安装柱，位于同一侧的第一安装柱与第二安装柱之间通过一弹性件连接；

所述检测方法包括以下步骤：

步骤一、将待检测产品安装于支撑座上，并将将转动板置于零点位置；

步骤二、打开光源，利用相机对待检测产品进行拍照；

步骤三、电机驱动转动板带动支撑座上的待检测产品旋转一定角度，再通过相机对待检测产品进行拍照；

步骤四、重复步骤三直至完成对待检测产品全周向拍照；