[发明专利]基于机器视觉的布料纹理角度检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的布料纹理角度检测方法，其特征在于：基于一检测装置，所述检测装置包括作业基板（1）、可活动地安装于作业基板（1）上方的活动板（18）、驱动轴（5）、转动板（2）和镜头（15），所述转动板（2）位于活动板（18）上方并与驱动轴（5）上端连接，所述驱动轴（5）的下端依次穿过活动板（18）和作业基板（1），并通过一轴承座（8）与活动板（18）转动连接，所述镜头（15）安装于作业基板（1）上并位于转动板（2）一侧；

所述转动板（2）中央开有一供驱动轴（5）上端嵌入的安装孔，所述驱动轴（5）上部并位于转动板（2）下方具有径向向外延伸的凸缘部（201），此凸缘部（201）的上表面与转动板（2）的下表面连接，所述凸缘部（201）的下表面与轴承座（8）的上端面接触；

所述活动板（18）下方设置有一电机（4），此电机（4）的输出轴与驱动轴（5）下端连接，用于带动驱动轴（5）、驱动转动板（2）旋转，所述电机（4）安装于活动板（18）上，所述转动板（2）上设置有一用于安装待检测产品（10）的支撑座（3），所述镜头（15）与转动板（2）之间安装有一光源（16），所述镜头（15）相背于转动板（2）的一端上安装有一相机（17），从而使得相机（17）、镜头（15）、光源（16）与放置于转动板（2）上支撑座（3）上的待检测产品（10）位于同一直线上；

所述作业基板（1）与活动板（18）之间设置有一转接板（19），所述活动板（18）的下表面与转接板（19）上表面之间通过两根直线导轨（20）和滑块（21）滑动连接，所述转动板（2）的下表面上、并位于凸缘部（201）外侧安装有一凸轮（23），此凸轮（23）的曲线轮廓与所述待检测产品（10）的周向轮廓相同，所述转接板（19）上表面一侧可转动地安装有一与凸轮（23）配合的随动滚子（24）；

所述活动板（18）的两个侧端面上分别设置有一第一安装柱（25），所述转接板（19）的上表面、并分别位于两根直线导轨（20）的外侧设置有与第一安装柱（25）对应的第二安装柱（26），位于同一侧的第一安装柱（25）与第二安装柱（26）之间通过一弹性件（27）连接；

所述检测方法包括以下步骤：

步骤一、将待检测产品（10）安装于支撑座（3）上，并将将转动板（2）置于零点位置；

步骤二、打开光源（16），利用相机（17）对待检测产品（10）进行拍照；

步骤三、电机（4）驱动转动板（2）带动支撑座（3）上的待检测产品（10）旋转一定角度，再通过相机（17）对待检测产品（10）进行拍照；

步骤四、重复步骤三直至完成对待检测产品（10）全周向拍照；

步骤五、对拍摄的照片进行处理、获得对产品上布料纹理的拟合直线，比较拟合直线的角度与设定的阈值，输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的布料纹理角度检测方法，其特征在于：所述弹性件（27）为弹簧。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的布料纹理角度检测方法，其特征在于：所述轴承座（8）的上部内置有两个向心球轴承，所述轴承座（8）的下部内置有至少一个深沟球轴承。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的布料纹理角度检测方法，其特征在于：在步骤三中，转动板（2）同时带动凸轮（23）旋转，凸轮（23）在弹性件（27）的作用下保持与随动滚子（24）贴合，从而使得活动板（18）沿直线导轨（20）往复运动。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的布料纹理角度检测方法，其特征在于：所述作业基板（1）安装于机架（28）上，所述机架（28）外侧设置有防护罩（29）。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的布料纹理角度检测方法，其特征在于：所述转动板（2）侧边安装有一传感发射器（30），所述活动板（18）板上安装有一与传感发射器（30）配合的传感接收器（31）。