[发明专利]一种车辆转弯系统和车辆

说明书

本发明提供了一种车辆转弯系统和车辆，车辆转弯系统包括：摆杆组件，安装在车身底部，通过转向轴与方向盘连接，摆杆组件的两端分别安装有能够转动地推杆；两个转向杆，每一转向杆的一端分别与一推杆连接，每一转向杆的另一端分别与对应其设置的车轮连接；摆杆组件摆动时，能够通过两个推杆使两个转向杆分别转动不同的预设角度，以使两个车轮分别转动不同的角度，内侧车轮的转动角度大于外侧车轮的转动角度。本申请通过摆杆组件的左右摆动来带动摆杆组件两侧的推杆和转向杆进行转动，从而带动左右两侧的车轮发生转向。该种转弯系统区别于现有横杆式转弯结构，其不仅结构简单，成本低，便于加工制造以及普及，且还可实现车辆转向角度的精准控制。

技术领域

本公开的实施例一般涉及车辆领域，更具体地，涉及一种车辆转弯系统和车辆。

背景技术

车辆的转弯系统是车辆中特别重要的零部件，而目前大多车辆都是通过方向盘、转向轴来带动一个横杆进行摆动，然后通过横杆的摆动实现两个车轮的转向。而该种转弯系统，基于横杆的摆动来控制两个车轮的转角，使得转角的控制并不是太精确，且该种转弯系统结构比较复杂，成本也比较高。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的技术问题，根据本公开的实施例，提供了一种车辆转弯系统和车辆。

本公开的第一方面提供了一种车辆转弯系统，包括：

摆杆组件，安装在车身的底部，通过转向轴与方向盘连接，所述摆杆组件的两端分别安装有能够转动地推杆；

两个转向杆，每一所述转向杆的一端分别与一推杆连接，每一所述转向杆的另一端分别与对应其设置的车轮连接；

其中，所述摆杆组件摆动时，能够通过两个推杆使两个转向杆分别转动不同的预设角度，以通过转向杆带动两个车轮分别转动不同的角度，且两个车轮中内侧车轮的转动角度大于外侧车轮的转动角度。

进一步优选地，车辆转弯系统还包括：两组限位组件，分别设置在所述摆杆组件的两端，每一组限位组件均包括牵拉杆和固定杆，所述牵拉杆的一端与所述摆杆组件的一端连接，所述牵拉杆的另一端与所述固定杆能够转动连接，所述固定杆远离所述牵拉杆的一端能够转动地安装在所述车身的底部；

进一步优选地，车辆转弯系统还包括：垫块，固定安装在车身的底部，所述垫块上设置有通孔，所述转向轴的下端由所述通孔伸出；其中，所述摆杆组件能够转动地安装在所述转向轴伸出所述通孔的部位上，并与所述垫块相接触。

在上述技术方案中，优选地，所述推杆与所述摆杆组件通过球形铰链连接，所述推杆与所述转向杆通过球形铰链连接。

进一步地，所述摆杆组件包括：摆杆，通过所述转向轴与所述方向盘连接，所述摆杆的两端设置有加强结构，所述加强结构包括位于所述摆杆两端的外表面上的第一部分结构和从所述第一部分结构的下侧延伸到所述摆杆两端的整个下侧表面的第二部分结构，且每一个所述第二部分结构上均设置有沿所述摆杆方向延伸的固定孔；两个连接轴，两个所述连接轴的一端分别安装在摆杆两端的两个所述固定孔内，两个所述连接轴的另一端分别设置有球形铰链座；两个转角板，两个所述转角板的一端分别安装在所述摆杆两端的加强结构的外表面上，两个所述转角板的另一端分别设置有用于与所述推杆连接的铰链结构。

在上述技术方案中，优选地，所述转向杆与所述推杆连接的一端呈长条形，所述转向杆与所述车轮连接的部位呈板状，且所述转向杆呈L形或类L形。

进一步优选地，所述车辆转弯系统为轴对称结构。

在上述任一技术方案中，优选地，所述车辆转弯系统还包括方向盘和与所述方向盘和所述摆杆连接的转向轴。

本公开第二方面提供了一种车辆，包括第一方面任一项实施例提供的车辆转弯系统。