[发明专利]一种车辆转弯系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆转弯系统，其特征在于，包括：

摆杆组件，安装在车身的底部，通过转向轴与方向盘连接，所述摆杆组件的两端分别安装有能够转动地推杆；

两个转向杆，每一所述转向杆的一端分别与一推杆连接，每一所述转向杆的另一端分别与对应其设置的车轮连接；

其中，所述摆杆组件摆动时，能够通过两个推杆使两个转向杆分别转动不同的预设角度，以通过转向杆带动两个车轮分别转动不同的角度，且两个车轮中内侧车轮的转动角度大于外侧车轮的转动角度。

2.根据权利要求1所述的车辆转弯系统，其特征在于，还包括：

两组限位组件，分别设置在所述摆杆组件的两端，每一组限位组件均包括牵拉杆和固定杆，所述牵拉杆的一端与所述摆杆组件的一端连接，所述牵拉杆的另一端与所述固定杆能够转动连接，所述固定杆远离所述牵拉杆的一端能够转动地安装在所述车身的底部。

3.根据权利要求1所述的车辆转弯系统，其特征在于，还包括：

垫块，固定安装在车身的底部，所述垫块上设置有通孔，所述转向轴的下端由所述通孔伸出；

其中，所述摆杆组件能够转动地安装在所述转向轴伸出所述通孔的部位上，并与所述垫块相接触。

4.根据权利要求1所述的车辆转弯系统，其特征在于，

所述推杆与所述摆杆组件通过球形铰链连接，所述推杆与所述转向杆通过球形铰链连接。

5.根据权利要求4所述的车辆转弯系统，其特征在于，所述摆杆组件包括：

摆杆，通过所述转向轴与所述方向盘连接，所述摆杆的两端设置有加强结构，所述加强结构包括位于所述摆杆两端的外表面上的第一部分结构和从所述第一部分结构的下侧延伸到所述摆杆两端的整个下侧表面的第二部分结构，且每一个所述第二部分结构上均设置有沿所述摆杆方向延伸的固定孔；

两个连接轴，两个所述连接轴的一端分别安装在摆杆两端的两个所述固定孔内，两个所述连接轴的另一端分别设置有球形铰链座；

两个转角板，两个所述转角板的一端分别安装在所述摆杆两端的加强结构的外表面上，两个所述转角板的另一端分别设置有用于与所述推杆连接的铰链结构。

6.根据权利要求1所述的车辆转弯系统，其特征在于，

所述转向杆与所述推杆连接的一端呈长条形，所述转向杆与所述车轮连接的部位呈板状，且所述转向杆呈L形或类L形。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆转弯系统，其特征在于，所述车辆转弯系统为轴对称结构。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆转弯系统，其特征在于，

所述车辆转弯系统还包括方向盘和与所述方向盘和所述摆杆连接的转向轴。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的车辆转弯系统。