[发明专利]一种矿井提升设备的位移监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，包括工业计算机，所述工业计算机的输出端与矿井提升机的输入端连接，所述框架提升机上分别设置有提升容器和提升绳，所述提升容器顶部分别设置有振动传感器和水平传感器。本发明通过将振动传感器、水平传感器和位移传感器设置在提升绳和提升容器上，当提升绳和提升容器发生晃动、振动或者位移时，都会发出信号给工业计算机，利用工业计算机提醒工作人员，由于在提升容器上设置3D摄像头，不仅可以利用3D摄像头对矿井内部进行3D成像，而且在3D成像的过程中，能够利用3D摄像头检测出矿井内的距离信息。

技术领域

本发明涉及矿井提升设备技术领域，具体为一种矿井提升设备的位移监测系统及方法。

背景技术

矿井提升机作为矿山运输的关键设备，承担着煤炭和矿石的提升、人员的升降、材料和设备的运送任务，是联系井下与地面的重要设备。钢丝绳作为提升机的主要受力部件，其振动直接影响到提升过程的稳定性和钢丝绳的疲劳寿命，当钢丝绳振动位移过大时可能会与周围矿井提升设备发生接触性干涉，严重威胁到提升过程的安全性。

专利号CN201810623820.4，公开了一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，系统包括图像处理设备、激光扫描仪和至少两个图像获取设备，图像处理设备分别与激光扫描仪和图像获取设备电连接；至少两个图像获取设备中的各图像获取设备所处位置不同，且在矿井提升设备提升过程中，能拍摄矿井提升设备的待检测部位；图像处理设备根据激光扫描仪扫描获得的待检测部位的轮廓数据和图像获取设备拍摄的包含待检测部位的图像确定待检测部位的位置信息，并根据不同时间点的位置信息确定待检测部位的位移。本发明公开的矿井提升设备的位移监测系统及方法，能实时监测矿井提升设备因振动而产生的位移，获知矿井提升设备的工作状态，提升工作过程的安全程度。

目前，现有的矿井提升设备的位移监测系统及方法还存在着一些不足的地方，例如；现有的矿井提升设备的位移监测系统及方法，只是单纯利用摄像头对矿井内部进行监控，无法对矿井内部进行三维成像，并检测出矿井内的距离信息，而且无法有效对提升容器的位移进行监测，不仅如此，当提升容器上的物体掉落时，无法及时关闭矿井底部的门体，避免了物体砸到工作人员。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，包括工业计算机，所述工业计算机的输出端与矿井提升机的输入端连接，所述框架提升机上分别设置有提升容器和提升绳，所述提升容器顶部分别设置有振动传感器和水平传感器，所述提升绳表面设置有位移传感器，所述振动传感器、水平传感器和位移传感器的输出端与工业计算机的输入端连接，所述提升容器外侧上部、中部和底部均设置有3D摄像头，且3D摄像头的输出端与工业计算机的输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述提升容器外侧一圈底部均嵌入固定有红外线传感器，所述红外线传感器的输出端与工业计算机的输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述工业计算机的输出端与主动防护系统的输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主动防护系统包括自动闭门器和矿井底门，所述矿井底板上安装有自动闭门器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述工业计算机的输出端与自动闭门器的输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，监测步骤如下：

步骤一：先通过将振动传感器、水平传感器和位移传感器设置在提升绳和提升容器上，当提升绳和提升容器发生晃动、振动或者位移时，都会发出信号给工业计算机，利用工业计算机提醒工作人员；