[发明专利]一种矿井提升设备的位移监测系统及方法

权利要求书

1.一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，包括工业计算机，其特征在于：所述工业计算机的输出端与矿井提升机的输入端连接，所述框架提升机上分别设置有提升容器和提升绳，所述提升容器顶部分别设置有振动传感器和水平传感器，所述提升绳表面设置有位移传感器，所述振动传感器、水平传感器和位移传感器的输出端与工业计算机的输入端连接，所述提升容器外侧上部、中部和底部均设置有3D摄像头，且3D摄像头的输出端与工业计算机的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，其特征在于：所述提升容器外侧一圈底部均嵌入固定有红外线传感器，所述红外线传感器的输出端与工业计算机的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，其特征在于：所述工业计算机的输出端与主动防护系统的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，其特征在于：所述主动防护系统包括自动闭门器和矿井底门，所述矿井底板上安装有自动闭门器。

5.根据权利要求1所述的一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，其特征在于：所述工业计算机的输出端与自动闭门器的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，其特征在于：所述提升容器表面安装有GPS定位器，所述GPS定位器的输出端与工业计算机的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，其特征在于：监测步骤如下：

步骤一：先通过将振动传感器、水平传感器和位移传感器设置在提升绳和提升容器上，当提升绳和提升容器发生晃动、振动或者位移时，都会发出信号给工业计算机，利用工业计算机提醒工作人员；

步骤二：由于在提升容器上设置3D摄像头，不仅可以利用3D摄像头对矿井内部进行3D成像，而且在3D成像的过程中，能够利用3D摄像头检测出矿井内的距离信息，通过在提升容器上设置有GPS定位器，可以利用GPS定位器对提升容器的位置进行确定，当提升容器上下移动时，能够经过工业计算机确定提升容器，在矿井内的位置；

步骤三：在提升容器上设置红外线传感器和矿井底门上的自动闭门器，当提升容器或者矿井内部有物体掉落时，会接触到红外线传感器，红外线传感器会发出信号给工业计算机，利用工业计算机发出信号给自动闭门器，使自动闭门器关闭矿井底门，避免了工作人员被砸伤。